Образовательный модуль для изучения основ манипуляторной робототехники (Инноватор)

Описание

Модуль также содержит инструкции и уроки, которые помогают учащимся научиться программировать роботов и управлять ими. Кроме того, модуль содержит примеры проектов, которые учащиеся могут использовать для создания своих собственных роботов.

Этот модуль является отличным инструментом для тех, кто хочет изучить основы робототехники и манипуляторной техники, а также для тех, кто уже имеет опыт работы с роботами и хочет расширить свои знания и навыки.

Модуль состоит из следующих составляющих:

Многофункциональный настольный манипулятор с обратной связью для практического обучения.

Rotrics DexArm — это роботизированная рука со сменными модулями для выполнения высокоточной 3D-печати, точного захвата объектов, рисования и лазерной гравировки. Робот умеет выполнять высокоточную 3D-печать, делать лазерную гравировку на разных материалах, рисовать, заданный вами рисунок, поднимать и опускать небольшие объекты. Он поможет понять основы промышленной робототехники: освоить механику, системы управления, компьютерное зрение, программирование на языке Scratch а также поможет раскрыть творческий потенциал.

Многофункциональный образовательный робот

Rotrics DexArm поможет ученикам легко развить навыки инженерного мышления и делать невероятные вещи! Ребята освоят принципы современных технологий, получат навыки программирования, научатся конструировать и создавать модели привычных вещей уникального дизайна, используя логический и творческий подходы.

Робот Rotrics DexArm — производственная линия у вас на рабочем столе

Робот-манипулятор Rotrics DexArm создан для знакомства учеников с современными технологиями, которые лежат в основе многих производственных профессий будущего:

принципы 3D-печати

алгоритмы захвата и перемещения объектов

автоматизации черчения, рисования, лазерной гравировки

Меняйте модули в один клик!

Модуль захвата

С его помощью можно научиться поднимать, опускать и перемещать небольшие объекты, тем самым моделируя реальные производственные процессы. Оптимальное решение для понимания основных принципов промышленной робототехники.

Модуль держателя ручек

Используй Rotrics DexArm в качестве помощника в работе над творческим проектом. Ваши ученики смогут легко запрограммировать устройство и модуль робота с точностью повторит заданный рисунок на поверхности. Создавайте замечательные вещи за считанные минуты.

Модуль 3D-печати

3D принтеры в образовании — это лучшая возможность для развития пространственного мышления и творческих навыков. Дети смогут реализовать свои идеи и стать увереннее в себе.

Модуль лазерной гравировки

Модуль превратит манипулятор в компактный гравировальный станок на вашем рабочем столе. С его помощью ваши ученики научатся создавать гравировку на различных материалах.

Технические данные

Количество осей робота манипулятора - 4 (съемная четвёртая), который может работать как в автономном режиме, так и в режиме внешнего управления. Перемещение инструмента в пространстве по трем осям осуществляется с помощью шаговых двигателей. Напряжение питания шаговых двигателей 12 В.

Серводвигатель четвертой оси обеспечивает поворот инструмента на 360 градусов.

Угол поворота манипулятора на основании вокруг вертикальной оси - 220 градусов.

Угол поворота заднего плеча манипулятора - 90 градусов.

Угол поворота переднего плеча манипулятора - 100 градусов.

Для определения положения заднего и переднего плеч манипулятора использоваться гироскоп.

Угол поворота по четвертой оси - 360 градусов.

Комплектация сменных насадок - пневматический захват (присоска), механический захват в виде мягких захватов, насадка держатель для карандаша/маркера/ручки, насадка переходник для крепления совместимых конструктивных деталей и конструкций, насадка лазерной гравировки, насадка 3D-печати (для работы с пластиком PLA с диаметром нити 1,75 мм)

Мощность модуля лазерной гравировки - 2.5Вт.

Для обеспечения функционирования пневматического захвата робот оснащен помпой.

Имеется возможность подключения дополнительных устройств - транспортера, рельса для перемещения робота, пульта управления типа джойстик, камеры машинного зрения, оптического датчика, модуля беспроводного доступа.

Робот-манипулятор обеспечивает перемещение насадки в пространстве, активацию насадки, возможность получения сигналов от камеры и датчиков, возможность управления дополнительными устройствами.

Материал корпуса - Алюминий.

Радиус рабочей зоны - более 350 мм.

Интерфейс подключения - USB Type-C.

Для внешнего управления роботом должен использоваться пульт подключаемый к роботу по Bluetooth.

Управляющий контроллер совместим со средой Arduino, со средой программирования Scratch и языком программирования С.

Функционал робота:

Поворот по первым трем осям в заданный угол и на заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол, движение в координаты X, Y, Z, перемещение на заданное расстояние по координатам X, Y, Z, передачу данных о текущем положении углов, передачу данных о текущих координатах инструмента.

Возможность перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением.

Типы перемещений в декартовых координатах: движение по траектории, движение по прямой между двумя точками, перепрыгивание из точки и точку (перенос объекта).

Класс защиты корпуса - IP20.

Полезная нагрузка: макс. 500 г

Размеры: 175 x 128 x 315 мм

Показатель повторяемости: 0,05 мм

Скорость: макс. 500 мм/с

Оси:4 шт.

Точность: 0,1 мм

Вес: 2,4 кг

Хотите получить больше возможностей для движения? Не проблема! Расширьте диапазон работы манипулятора в 5 раз. Комплект линейных направляющих – дополнительное оборудование для вашей роборуки. Он позволит расширить рабочее пространство, улучшить четкость работы, а также увеличить грузоподъемность робота.

Установите четырёхосевой манипулятор на линейные направляющие и расширьте площадь работы в горизонтальном направлении: усовершенствованный робот может рисовать, писать и заниматься лазерной гравировкой с невероятной точностью. Вы можете интегрировать направляющие в уже действующий проект. Не упустите возможность создать много нового и интересного.

Большой рабочий диапазон

Комплект направляющих позволит расширить рабочую поверхность четырёхосевого робота-манипулятора в горизонтальном направлении в 5 раз.

Высокая точность

Мощный мотор

Шаговый электродвигатель высокой мощности обеспечивает грузоподъемность до 5 кг и рабочую скорость до 250 мм/с.

Используйте ленточную конвейерную ленту чтобы автоматизировать производственный цикл.

Конвейерная лента для четырёхосевого манипулятора - расширение стандартного набора. Позволяет создать полноценный мини конвейер прямо у вас на столе. Благодаря алюминиевому корпусу твердо стоит на ровной поверхности. Движение ленты двунаправленное, помимо самой ленты в комплекте идет камера и цветные кубики, данный набор делает возможным сортировку по цвету и моделирование промышленных задач.

Эта конвейерная лента промышленного класса изготовлена из цельнометаллического алюминиевого материала, имеет регулируемую скорость и возможность двунаправленного вращения. В сочетании с мощным комплектом компьютерного зрения легко создать имитацию промышленного применения, такого как сортировка по цвету и даже реальное промышленное производство.

Лучшие инструменты для моделирования производственной линии для школьного или STEM-образования.

Цельнометаллическая конструкция

Вся конвейерная лента изготовлена из алюминиевого материала, что позволяет ей достичь нового уровня производительности.

Подходит для различных столов.

Благодаря регулируемой конвейерной системе и монтажному кронштейну она идеально подходит для различных рабочих столов и отвечает всем требованиям.

Это небольшой, мощный комплект камеры, который позволяет легко внедрять приложения для машинного зрения с помощью DexArm. Он обеспечивает производительность зрения промышленного уровня благодаря гибкому Python API. Легко создавайте проекты компьютерного зрения и машинного обучения, такие как распознавание цветов и форм.

Научитесь играть с искусственным интеллектом

Практическое применение компьютерного зрения и машинного обучения

Камера с высоким разрешением.

Благодаря преимуществам камеры с высоким разрешением 1080P и встроенного микрофона вы можете легко создавать проекты компьютерного зрения.

Встроенное машинное обучение.

Rotrics Studio имеет встроенные строительные блоки машинного обучения на основе нуля и множество примеров проектов. С помощью простого графического программирования вы можете легко создавать проекты искусственного интеллекта, такие как распознавание цветов и предметов, ощутить прелести машинного обучения.

Гибкий API.

Комплект компьютерного зрения содержит множество API-интерфейсов Python, что упрощает его интеграцию в существующие проекты. Быстрое внедрение различных приложений, таких как промышленное распознавание цвета, формы и сканирование кода.

Этот защитный корпус разработан для работы с лазерным модулем четырёхосевого манипулятора. Благодаря умному переключателю блокировки, вытяжке и прочным материалам, корпус обеспечивает полную защиту. Автоматический переключатель поставит лазер на паузу, если защитный корпус будет открыт. Мощная вытяжка удаляет неприятный запах, который может образоваться в процессе. А прочные материалы делают конструкцию устойчивой и долговечной.

Характеристики

Размер:518x358x358 мм;

Вес:4.13 кг;

Материал рам:Алюминий;

Материал стенок:Акрил;

Размер в собранном виде:420x580x90 мм;

Вес в упаковке:5 кг;

Класс безопасности:OD4+, для лазеров 220-450 нм;

Безопасность на все 360 градусов