Образовательный робототехнический модуль "Исследовательский уровень (Технолаб)

Описание

В состав модуля входит:

базовый набор – 1 шт.

ресурсный робототехнический набор - 1 шт.

методические рекомендации для преподавателя – 1 шт.

методические рекомендации для ученика – 1 шт.

оптический диск с лицензионным ПО - 1 шт.

оптический диск с инструкциями и рабочими материалами - 1 шт.

Состав базового набора:

120 деталей, представляющих собой различные пластины и скобы из качественного пластика; корпусные элементы из прозрачного пластика 4 шт; различные втулки в кол-ве 60 шт для реализации фиксированных и подвижных соединений; фиксирующие скобы для кабелей и шлейфов в кол-ве 20 шт; комплект втулок и заклепок в кол-ве 28 шт. Крепежные элементы представляют собой: комплект винтов и шурупов различной длины в кол-ве 640 шт; комплект гаек различного размера в кол-ве 410 шт.

сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 18 шт. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL

ИК – датчик - 2 шт., обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений

ИК – дальномер - 1 шт.

двухосевой гироскоп – 1 шт. Датчик с аналоговым выходом для возврата результата измерений.

пульт дистанционного управления – 1 шт. Пульт представляет собой ИК-джойстик с программируемыми кнопками в кол-ве 10 шт. Питание пульта осуществляется от аккумуляторов типа АА. Конструкция пульта предусматривает возможность замены ИК-модуля передачи данных на модуль типа ZigBee или Bluetooth

ИК-передатчик - 1 шт. Устройство предназначено для подключения к управляющему контроллеру и приема сигналов от пульта дистанционного управления

управляющий контроллер – 1 шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Внутри корпуса контроллера расположен микрофон, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит 6 портов для подключения внешних цифровых устройств, 5 портов для подключения устройств по TTL

комплект модулей ZigBee - 1 шт., для беспроводной передачи данных. Каждый комплект состоит из 3-х устройств, позволяющих организовать передачу данных между элементами базового набора и персональным компьютером

модуль USB для преобразования интерфейсов в кол-ве 1 шт. Модуль обеспечивает преобразование интерфейсов TTL, RS-232, RS-485 в последовательный интерфейс персонального компьютера

универсальный сенсорный модуль - 1 шт. Устройство содержит 3 ИК-сенсора, позволяющих измерять дальность до объекта или яркость поверхности; ИК-порт; микрофон; динамик; датчик температуры. Управление устройством и считывание показание сенсорных устройств осуществляется по шине TTL

универсальный модуль на базе CMOS камеры - 1 шт. Устройство обладает последовательным коммуникационным интерфейсом для подключения к управляющему контроллеру.

аккумуляторная батарея (LiPo) – 1 шт. Аккумуляторная батарея установлена в пластиковом корпусе, совместимым с корпусными элементами и деталями комплекта.

адаптер для зарядки аккумуляторной батареи от сети 220В – 1 шт.

комплект сетевых кабелей - 1 шт. для зарядки аккумуляторной батареи

USB интерфейсный кабель для программирования базового набора – 1 шт.

Состав ресурсного набора:

81 деталь, представляющих собой перфорированные пластины из прочного пластика

30 элементов различных подвижных передач и шарниров

53 детали, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между различными компонентами набора

102 детали, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков; пассивная опора – 1 шт; 10 зубчатых колес; 2 резиновых колеса с дисками из качественного пластика; 14 шкивов и 6 круглых фланцев

сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 2 шт. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока, а так же редуктора. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL

ИК – датчик - 3 шт. ИК-сенсор обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений

массив ИК-сенсоров - 1 шт. Устройство представляет единый модуль с общим кол-во ИК сенсоров 7 шт. В состав устройства входит динамик, воспроизводящий звуки различной нотной тональности. Устройство обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL

интерфейсный кабель USB – 1 шт. для программирования управляющего контроллера

комплект шлейфов – 1 шт. для соединения основных элементов базового робототехнического набора

отсек для установки источника питания типа АА – 6 шт.

управляющий контроллер – 1 шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Микрофон для детектирования внешних звуков, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит 6 портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, 5 портов для подключения устройств по шине TTL.

Учебно-методические пособия:

Преимущества модуля:

возможность проведения лабораторных работ по разработке 34 робототехнических систем

возможность проектирования систем управления на базе сетей из устройств управления, приводов и т.д.

расширяемость базового робототехнического набора. Возможность комбинирования комплектующих базовых робототехнических наборов и подключения дополнительных приводов и сенсорных устройств

возможность дистанционного управления роботами с помощью радиоканала на базе ZigBee, с помощью программной среды LabView