Образовательный робот TurtleBro (ТертлБро) (Волтбро)

Описание

Робот для изучения Robot Operation System (ROS) и ОС Linux. Предназначен для практических занятий в рамках учебных курсов и самообразования для школьников и студентов.

Что такое Robot Operation System?

ROS - это открытый фреймворк для написания программного обеспечения роботов, работающий как мета-операционная система на базе ОС Linux.Он был разработан в 2007 году и на сегодняшний день это наиболее популярный инструмент для создания ПО для роботов общего назначения.

ROS включает набор инструментов, библиотеки драйверов, упрощающих создание сложного ПО для роботов, функционирующих на базе различных платформ.Основная миссия ROS - поддержать многократное повторное использование кода вместо написания его с нуля в робототехнических системах.

Зачем нужен робот TurtleBro (ТертлБро) ?

TurtleBro (ТертлБро) - учебно-методический комплекс, включающий программную и аппаратную платформу для изучения Robot Operation System (ROS), OС Linux и принципов разработки современной робототехники.

Робот предназначен для практических занятий в рамках учебных курсов и самообразования для школьников и студентов.Платформа полностью совместима с TurtleBot, и при это обладает широким набором дополнительных возможностей.

Сердце робота - плата управления TurtleBro (ТертлБро) собственной разработки

Плата интегрировала в себя весь базовый функционал, такой как: распределение питания, управление двигателями и работа с инерциальным датчиком. Управление реализовано на микроконтроллере STM32F4с возможностью управления из ROS.Для пользовательских приложений на плате реализован блок с микроконтроллером ATmega2560, совместимый с Arduino IDE и платами расширения Arduino, способный функционировать как самостоятельное устройство.Плата обеспечивает интеграцию всех частей робота в единое устройство. Подключение управляющего микрокомпьютерак компонентам робота - лидару, ардуино, двигателям и сенсорам - реализовано через единый USB-разъем.Платформа ориентирована на создание пользователем роботов, пригодных для решения практические задач. Модульные разъемы обеспечивают возможность подключения множества дополнительных датчиков и устройств.

Робот позволит изучить:

Принципы взаимодействия программной и аппаратной компонент роботов;

Практические аспекты использования ROS;

Автономную навигацию и построение карт;

Работу с ROS на микроконтроллерах;

Машинное зрение;

Подключение и настройку дополнительных исполнительных механизмов

Образовательные материалы

Мы поддерживаем и развиваем русскоязычные образовательные материалы по Robot Operating System.Для всех уже доступна книга "Введение в ROS" на русском языке,а для тех, у кого есть робот, будут полезны инструкция и практические примеры работы с ROS.

Комплектация

Мобильная платформа

Системная плата

Лазерный дальномер 360°

Камера с микрофоном

Микрокомпьютер Raspberry PI

SD карта с настроенным ПО

Блок аккумуляторов

Зарядное устройство

Производитель

Voltbro

Страна производства

Россия

Возраст

14+

Камера

Есть

Гарантия

12 месяцев

Материал

Пластик,Металл,Электронные детали

Контроллер

Arduino-совместимый

Особенность

sale

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Язык программирования

Arduino Wiring (C++)

Национальный проект

Успех каждого ребенка

Все характеристики