Образовательный конструктор Robotis (Роботизированный) DARwIn (Дарвин)-OP2 (Роботис)

Описание

DARwIn (Дарвин)-OP2 в переводе дословно расшифровывается как Динамический Антропоморфный Робот, обладающий Интеллектом, реализованный на Открытой Платформе.

DARwIn (Дарвин)-OP2 - это компактный человекоподобный робот, представляющий собой уникальную робототехническую платформу, предназначенную для научных исследований, разработок в рамках образовательного процесса, который бесспорно так же может применяться для всевозможных развлечений, например - проведения соревнований среди аналогичных моделей или с образовательными робототехническими конструкторами Bioloid.

DARwIn (Дарвин)-OP обладает высокой производительностью и мощными вычислительными способностями, разнообразным набором сенсорных устройств и высокими динамическими характеристиками.

Рост, мм: 454.5

Вес, кг: 3

Скорость ходьбы, см/сек: 24

Зрение: Камера 1шт.

Слух: Микрофон 2шт.

Движение и ориентация: 3х-осный гироскоп 1шт. и акселерометр 1шт.

Процессор: Intel Atom N2600 at 1,6Ghz, 4GB flash SSD memory 1шт.

Контроллер: CM-740 with ARM Cortex M3 at 72Mhz 1шт.

Трехосный гироскоп: 1шт.

Трехосный акселерометр: 1шт.

Dynamixel MX-28 (Сервопривод): 20шт.

Открытая платформа на основе ПК с удобными интерфейсами

Высокая производительность и улучшенные возможности

Скорость ходьбы: 24.0 см/сек 0.25 сек/шаг, возможность модификации походки

Скорость подъема из положения лежа: 2.8 сек (лицом вниз) and 3.9 сек (лицом вверх), возможность модификации подъема

Встроенный ПК: 1.6 GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD

Управляющей контроллер CM-730: ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz

20 сервомашинок обеспечивающих 6-ть степеней свободы для каждой ноги, 3-и степени в руке и 2-е в шее.

Серводвигатели Dynamixel MX-28 с металлическими износостойкими редукторами

Руководство пользователя

Режим энергосбережения для экономии батареи

3Mbps высокоскоростная шина данных для управления сервоприводами Dynamixel

Аккумулятор обеспечивает 30 мин. непрерывного движения, зарядное устройство, внешний блок питания. Смена аккумуляторов возможна без выключения системы

Подключение различных периферийных устройств

Трехосный гироскоп, Трехосный акселерометр, Кнопки x3, Микрофон x2

Эффективная и разнообразная модульная конфигурация

Простая и понятная архитектура

Открытая аппаратная и программная платформа

Вся информация, спецификации и программное обеспечение к DARwIn (Дарвин)-OP находятся в открытом доступе.

Онлайн документация

Репозиторий открытого ПО

Описание механики: Разъемы, Кинематика, Динамика, CAD чертежи

Описание электроники: Контроллеры, Элекрические схемы, Спецификации

Описание программного обеспечения: Среда разработки, Библиотека алгоритмов, Примеры программ

Открытое сообщество пользователей: Обмен информацией, Помощь в решении проблем

Масса и габаритные размеры

Производитель

Robotis (Роботизированный)

Страна производства

Корея

Камера

Есть

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Металл,Электронные детали

Особенности

Для научных исследований

Контроллер

CM-730

Вид оборудования/Тип товара

Конструктор образовательный