Мобильный робототехнический комплекс (Прикладная робототехника)

Описание

Мобильный робототехнический комплекс представляет собой мобильного робота для применения в области автоматизации промышленных и бизнес задач, связанных с выполнением транспортно-логистических задач. Мобильный робототехнический комплекс может применяться в рамках учебных задач и практико-ориентированных проектов в учреждения СПО, ВУЗах, детских технопарках.

Мобильный робототехнический комплекс представляет собой комплект на основе шасси мобильного робота и навесного оборудования различного типа:

информационные системы (мультимедийное оборудование);

сенсорные системы (лазерные сканирующие дальномеры, системы технического зрения, датчики различного типа);

подъемно-транспортные механизмы (захватные устройства, подъемные платформы и т.п.);

манипуляционные системы (манипуляционные РТК углового и плоско-параллельного типа).

Мобильный робототехнический комплекс представляет собой универсальное шасси мобильного робота, применяемое для разработки мобильных робототехнических комплексов для выполнения транспортно-логистических задач внутри помещений (предприятие, цех, офис, огороженная территория и т.п.).

В состав мобильного робототехнического комплекса входит:

Привод ведущих колес на основе двигателя BLDC, редуктора и энкодера - 2 шт

Контроллер BLDC привода - 2 шт

Контроллер привода применяется для управления параметрами вращения выходного вала привода ведущих колес, контроля параметров обратной связи (скорость вращения, число оборотов, нагрузка), а также реализации программируемых алгоритмов управления.

Бортовой компьютер на основе платформы Intel NUC - 1 шт

Бортовой компьютер предназначен для реализации пользовательского интерфейса и предназначен для запуска пользовательского программного обеспечения, а также реализации различных мультимедийных функций.

Робототехнический контроллер - 1 шт

Робототехнический контроллер предназначен для реализации основных алгоритмов управления движением мобильного робота. Робототехнический контроллер содержит интегрированное программное обеспечение для управления движением мобильного робота в заданной рабочей зоне.

Робототехнический контроллер обеспечивает: построение виртуального двухмерного или трехмерного плана окружающего пространства в автоматическом или ручном режиме; сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства; обнаружение положения робота и окружающих объектов; планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане; управление движением робота по заданному пользователем или расчетному маршруту; расчет маневров при движении робота по маршруту.

Программное обеспечение обладает пользовательским инструментарием, обеспечивающим: возможность задания целевых точек и последовательности целевых точек для движения по сформированному плану; возможность задания зон с программируемым идентификатором; возможность построения, редактирования и передачи плана окружающего пространства; возможность сбора, редактирования и передачи дальнометрической информации в текущем положении робота; возможность описания пользователем вариантов кинематических схем шасси мобильного робота и принципов управления их движением.

Периферийный контроллер - 1 шт

Периферийный контроллер предназначен для управления устройствами и механизмами, входящими в состав мобильного робота.

Система технического зрения - 1 шт

Система технического зрения предназначена для автоматического распознавания заранее заданных графических изображений и маркеров, расположенных в рабочей зоне.

Лазерный сканирующий дальномер - 1 шт

Тип и количество лазерных сканирующих дальномеров определяется в зависимости от требований к мобильному роботу.

Система контроля питания - 1 шт

Мобильный робототехнический комплекс может применяться для профессиональных и образовательных задач. В составе мобильного робототехнического комплекса, применяются комплектующие и элементная база профессионального назначения, но система управления мобильного робота адаптирована для эксплуатации персоналом или учащимися, не обладающими фундаментальными знаниями в области робототехники. Благодаря этому мобильный робототехнический комплекс может применяться в образовательном процессе в качестве универсальной платформы для обучения ключевым компетенция в областях - мобильная робототехника, сервисная робототехника, интеграция автоматизированных РТК, эксплуатация и ремонт сервисных роботов, транспортно-логистические системы и т.п.

Производитель

Прикладная робототехника

Страна производства

Россия

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Металл,Электронные детали

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Национальный проект

Успех каждого ребенка