Механический робот Yahboom 18DOF Muto (Муто) S2 Hexapod (Гексапод) Robot (Робот) (с контроллером) (Хэксапод)

Описание

Механический робот Yahboom 18DOF Muto (Муто) S2 Hexapod (Гексапод) Robot (Робот) (с контроллером)

Технические характеристики:

Микрокомпьютер · Raspberry Pi 4B

Операционная система · Ubuntu

Языки программирования · Python

Удаленный доступ · беспроводной джойстик, мобильное приложение, приложение на ПК

Беспроводной модуль · LAN TCP

Защита · от перенапряжения, низкого напряжения, перезаряда, перегрузки по току, короткого замыкания

Функции · имитация бионических движенийбыстрое передвижениераспознавание цветараспознавание лицасчитывание QR-кодасчитывание и движение по линиямраспознавание объектовраспознавание скелетамашинное обучениеуправление жестами

Характеристики Raspberry Pi 4B

SoC · Broadcom BCM2711

Процессор · ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)

Графический процессор · VideoCore IV 500 МГц

Вычислительная мощность · 0,2 TFLOPS

Оперативная память · 4 Гб

Хранилище · 64 Гб TF-карта

Мощность · 6,7 Вт

Характеристики сервопривода

Напряжение · 6 В - 8,4 В

Угол наклона · 0°- 270°

Точность · 1°

Крутящий момент · 35 кгс / см

Скорость вращения · < 0,22 с / 60°

Механизм · железный сердечник

Вес · 61,5 ± 0,5 г

Характеристики HD камеры

Формат изображения · YUV / MJPG

Разрешение · 2 МП (1080)

Разрешение съемки · 320 x 240 / 640 x 480 / 1280 x 720 / 1920 x 1080

Частота кадров · 30 - 120 кадров / сек

Объектив · 2,8 мм

Поле зрения · 80° - 120°

Интерфейс · USB 2.0

Рабочий ток · < 200 мА

Рабочее напряжение · 5 В

Температура хранения · -20°С - 60°С

Рабочая температура · 0°С - 65°С

Характеристики сервопривода камеры

Рабочее напряжение · 4,8 В - 6 В

Скорость реакции · 0,13 с / 60°, 4,8 В

Ток остановки · 700 мА, 4,8 В

Максимальный угол наклона · 180° ± 1°

Крутящий момент · 1,3 кгс/см, 4,8 В

Диапазон длительности импульса · 500 - 2500 мкс, что соответствует 0° - 180°

Механизм · металлическая шестерня

Характеристики литиевого аккумулятора

Ёмкость · 9900 мАч

Номинальное напряжение · 7,4 В

Номинальный ток разряда · 30 А (50 А)

Вес · 450 г

Общие характеристики

Дисплей · OLED

Питание · Литиевый аккумулятор 7,4 В 9900 мАч

Интерфейс питания · DC 4,0 x 1,7

Рабочее время · 3,7 ч

Материал · алюминиевый сплав, резина

Габариты робота · 513,4 x 467,6 x 224 мм

Габариты аккумулятора · 80 x 68 x 37 мм

Вес · ~ 2,9 кг

Комплектация:

тело робота Muto (Муто) (собранный) - 1 шт

камера PTZ - 1 шт

плата расширения - 1 шт

OLED экран - 1 шт

плата для фиксации OLED экрана - 1 шт

комплект деталей для OLED дисплея - 1 шт

комплект деталей для платы расширения - 1 шт

защитная панель из акрила для OLED дисплея - 1 шт

аккумулятор - 1 шт

липучка - 2 шт

зарядное устройство - 1 шт

отвертка - 1 шт

кабель USB male - USB male - 1 шт

руководство по эксплуатации - 1 шт

беспроводной джойстик - 1 шт

адаптер - 1 шт

батарейка типа АА - 2 шт

кабель XH2.54 - 1 шт

кабель OLED - 1 шт

кабель USB - micro USB - 1 шт

Raspberry Pi 4B - 1 шт

кулер RGB HAT - 1 шт

комплект деталей для Raspberry Pi - 1 шт

кард-ридер - 1 шт

TF-карта - 1 шт

кабель USB Type C - USB Type C - 1 шт

Производитель

Yahboom

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

80 x 68 x 37 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

Raspberry Pi

Вес

2,9 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Язык программирования

Python