Механическая рука WHEELTEC (Уилтек) SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32 (Вилтек)

Описание

Механическая рука WHEELTEC (Уилтек) SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32

Технические характеристики:

Характеристики манипулятора

Количество степеней свободы · 6

Контроллер · STM32F103RCT6

Управление · джойстик

Функциональные возможности · возможность захвата и перемещения небольших предметов с помощью руки-манипулятора

Характеристики контроллера STM32

Контроллер STM32 · STM32F103RCT6

Микроконтроллер · 72 МГц

Разрядность · 32

Объем памяти, FLASH · 256 кБ

Объем памяти, RAM · 48 кБ

Внутренний АЦП · 12 бит

Внутренний ЦАП · 12 бит

Таймер · 11

Интерфейс · CAN x 1,i2C x 2,SPI x 3,USB x 1,USART x 5

Количество входов/выходов · 51

Напряжение питания · 2 - 3.6 В

Температура · - 40 - 85°С

Характеристики сервопривода 3119

Модель · 3119

Максимальный угол · 180°

Напряжение · 4.8 - 7.4 В

Крутящий момент · 15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В)

Скорость реакции · 0.14 с / 60°

Тип сервопривода · цифровой

Механизм · металлический редуктор

Рабочая "мертвая зона" · 3 мкс

Вес · 59.6 г

Характеристики сервопривода 996

Модель · 996

Напряжение · 4.8 - 6 В

Крутящий момент · 11 кг*см (6 В)

Скорость реакции · 0.14 с/60° (6 В без нагрузки),0.17 с/60° (4.8 В без нагрузки)

Тип сервопривода · аналоговый

Рабочая "мертвая зона" · 5 мкс

Вес · 55.6 г

Характеристики аккумуляторной батареи

Напряжение · 7.4 В

Ёмкость · 1900 мАч

Производительность аккумулятора · 5C, непрерывный разряд

Интерфейс · Т-образный разъем, XHR зарядный штекер

Размер · 94.5 х 28.5 х 13.2 мм

Вес · 76 г

Характеристики зарядного устройства

Интерфейс · XHR зарядный штекер

Длина · 64.5 см

Индикация · во время зарядки аккумулятора лампочка с зеленым светом светодиода мигает,лампочка с зеленым светом светодиода зажигается, когда батарея заряжена до конца

Вес · 18.5 г

Общие характеристики

Материал · алюминиевый сплав

Вес брутто · 2,842 кг

Комплектация:

OLED дисплей 0.96" - 1 шт

контроллер STM32 - 1 шт

плата расширения питания - 1 шт

джойстик - 1 шт

сервопривод 3119 - 4 шт

сервопривод 996 - 2 шт

зарядное устройство - 1 шт

соединительные провода - 1 комплект

механический коготь - 1 шт

металлическая пластина - 6 шт

карданный подшипник - 1 шт

чашечный подшипник - 3 шт

кронштейн L - 1 шт

кронштейн U - 3 шт

многофункциональный кронштейн - 4 шт

настольное U-образное крепление - 1 шт

соединительная пластина основания кардана - 1 шт

фиксирующая пластина подвеса сервопривода - 1 шт

наружная крепежная пластина - 2 шт

внутренняя крепежная пластина - 2 шт

винты - 1 набор

Производитель

WHEELTEC (Уилтек)

Страна производства

Китай

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Вес

2,8 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робот-манипулятор