Конструктор Yahboom ROS Transbot Robot (РОС Трансбот Робот) (Ябум)

Описание

Робот Yahboom ROS Transbot Robot (РОС Трансбот Робот) без контроллера Jetson Nano с функцией движения по заданной траектории

Конструктор - танк Yahboom ROS Transbot Robot (РОС Трансбот Робот)

Yahboom ROS Transbot Robot (РОС Трансбот Робот) - инновационный конструктор-робот «Танк» для энтузиастов робототехники и программирования. Этот набор станет выбором для тех, кто хочет изучить основы робототехники, автоматизации и создания умных автономных систем. Комплект не включает Jetson Nano, что позволяет выбрать подходящий контроллер для своих задач с учётом особенностей проекта.

Набор для начинающих и опытных пользователей

Этот конструктор предназначен для использования в образовательных учреждениях, лабораториях или домашней робототехнике. Он подходит для различных экспериментов, обучения основам программирования, а также создания собственных проектов.

Преимущества конструктора:

Сканирование на 360°. Робот оборудован лидаром, который поддерживает точное сканирование окружающей среды на 360°. Это позволяет создавать карты местности и избегать препятствий, что важно для автономных систем.

Камера Astra Pro Depth. Она подходит для различных задач компьютерного зрения, таких как распознавание объектов и навигация.

Совместимость с ROS. Набор полностью совместим с системой Robot Operating System (ROS), что предоставляет широкие возможности для программирования и интеграции с другими роботами и датчиками.

Прочная конструкция. Корпус робота выполнен из качественных материалов, гарантирующих долговечность с устойчивостью к повреждениям.

Мощная батарея. Комплект поставляется с АКБ 4400 мАч, предоставляющей длительное время работы без необходимости частой подзарядки.

Набор для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot (РОС Трансбот Робот) станет выбором для тех, кто стремится развивать свои навыки в области робототехники и создавать инновационные решения. Он помогает глубже погрузиться в мир современных технологий и воплотить свои идеи в реальность.

Технические характеристики:

Набор для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot (РОС Трансбот Робот)

Особенности · передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения

Характеристики камеры Astra Pro Depth

Точность · 1 м: ± 3 мм

Чип обработки · MX400

Поле зрения · H 58.4° x V 45.7°

Поле зрения RGB · H 66.10° x V 40.2°

Дальность · 0.6 - 8 м

Потребляемая мощность · <2.5 Вт

Характеристики лидара

Модель · A1M8

Сценарий работы · сканирование и позиционирование внутри помещений

Угловое разрешение · <1°

Ток питания · 100 мА

Напряжение · 5 В

Потребление электроэнергии · 0.5 Вт

Радиус сканирования · 360°

Радиус измерения · 0.15 м - 12 м

Частота сканирования · 5.5 Гц - 10 Гц

Точность измерения · ±1% (≤ 3м)±2% (≤ 3 - 5м)±2.5% (≥ 5м)

Характеристики манипулятора

Максимальный угол · 300° ±15°

Напряжение · 6 - 7.4 В

Крутящий момент · 15 кг*с*см / 7.4 В

Скорость реакции · 0.3 сек / 60° 7.4 В

Тип сервопривода · сервопривод последовательной шины

Вес · 50 г

Характеристики мотора

Тип мотора · щеточный, с постоянным магнитом

Напряжение · 12 В

Мощность · < 4 Вт

Ток · 0.3 А

Передаточное число двигателя · 1:56

Крутящий момент при заблокированном роторе · 8.3 кгФ*см

Крутящий момент · 6.5 кгФ*см

Cкорость перед замедлением · 12000 об/мин

Скорость после замедления · 205 ±10 об/мин

Выходной вал · D-образный, 6 мм диаметр

Количество строк · 11

Тип интерфейса · PH 2.0

Характеристики батареи

Емкость · 4400 мАч

Номинальный ток разряда · 8.8 А

Максимальный ток разряда · 10 А

Защита · от перегрузки, короткого замыкания

Размер · 68 x 55 x 37 мм

Вес · 300 г

Зарядное устройство · 12.6 В, 800 мА

Общие характеристики

Материал корпуса · алюминий

Питание · 2 аккумуляторные батареи 4400 мАч (12,6 В)

Время работы · ~ 120 мин

Габариты · 180 мм x 172 мм x 210 мм

Вес брутто · 7,9 кг

Совместимость · Микрокомпьютер Jetson Nano 4GB Developer Kit (SUB)

Комплектация:

шасси - 1 шт

плата расширения - 1 шт

крепление для лидара - 1 шт

джойстик - 1 шт

держатель для мобильного телефона - 1 шт

зарядное устройство - 1 шт

кабели - 1 комплект

кабель microUSB - 1 шт

кабельный хомут - 1 шт

отвертка - 1 шт

механический код и шашечная бумага - 1 шт

комплект деталей - 3 комплекта

oled экран - 1 шт

батарейный блок - 1 шт

батарейный корпус - 1 шт

кабель MicroUSB - 1 шт

лидар - 1 шт

камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт

опора камеры глубины - 1 шт

фиксированный кронштейн для камеры глубины - 1 шт

манипулятор - 1 шт

быстросъемный фиксатор - 1 шт

крепежная пластина - 1 шт

руководство по эксплуатации - 1 шт

упаковочная коробка - 1 шт

Производитель

Yahboom

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

180 мм x 172 мм x 210 мм

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Электронные детали

Вес

7,9 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа