Конструктор-робот RoboCar (Робомобиль) -1 двухколёсный с контроллером (Тианю)

Описание

Как познакомить увлечённого инженера с основами электроники в целом и робототехники в частности? Колёсный конструктор робот RoboCar (Робомобиль) -1 - это прекрасная возможность погрузиться в увлекательный мир роботов.

Ваш первый программируемый робот конструктор!

Из этого робототехнического набора можно собрать собственного интеллектуального робота, который будет выполнять различные команды и самостоятельно ориентироваться в окружающем пространстве. Благодаря тому, что в комплекте поставки идет ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04, робот-автомобиль способен во время движения обнаруживать и объезжать препятствия, встречающиеся на его пути.

Робототехники по достоинству оценят преимущества:

гибкость настройки и программирования машинки

возможность модернизации её комплектации

простота сборки и управления

Блок управления роботом включает в себя дружелюбный и простой в освоении микроконтроллер Uno совместимый. Для его программирования достаточно скачать и установить на свой компьютер бесплатную программу Arduino IDE.

Польза от занятий с RoboCar (Робомобиль) -1

Плюсов от занятий робототехникой много. С помощью электронного конструктора RoboCar (Робомобиль) можно изучать робототехнику как в первом классе, так и на первых курсах института. Набор прекрасно подходит для проведения различных образовательных мероприятий среди юных любителей робототехники, а также может использоваться для участия в любых конкурсах и соревнованиях роботов.

Увлекшись сборкой робота-конструктора RoboCar (Робомобиль) -1 можно приобрести следующие навыки:

развивается мелкая моторика, мышление, логика

внимательность к деталям

усидчивость

умение следовать инструкции и работать с творческими проектами

Технические характеристики:

Характеристики платформы RoboCar (Робомобиль) -1

Управляющий контроллер · плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер)

Управление · управление автомобилем через среду программирования Arduino

Программирование · среда разработки Arduino IDE

Управление двигателем · драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L298N

Функциональные возможности · возможность перемещения вперед, назад и выполнять повороты,обнаружение и объезд препятствий,измерение расстояния до препятствий

Характеристики контроллера UNO R3

Микроконтроллер · ATmega328

Рабочее напряжение · 5 В

Входное напряжение (рекомендуемое) · 7-12 В

Входное напряжение (предельное) · 6-20 В

Цифровые входы/выходы · 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)

Аналоговые входы · 6

Постоянный ток через вход/выход · 40 мА

Постоянный ток для вывода 3.3 В · 50 мА

Флеш-память · 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика

ОЗУ · 2 Кб (ATmega328)

EEPROM · 1 Кб (ATmega328)

Тактовая частота · 16 МГц

Характеристики сервопривода SG90

Напряжение питания · 3.5 - 6 В

Скорость без нагрузки · 0.12 с/60° (4.8 В),0.10 с/60° (6 В)

Вращающий момент при заторможенном роторе · 1.5 кг/см (4.8 В)1.7 кг/см (6 В)

Рабочая "мертвая зона" · 5 мкс

Рабочая температура · - 30 ∼ + 60°С

Вес · 9 г

Характеристики ультразвукового дальномера HC SR04

Напряжение питания · 5 В

Рабочий ток · 15 мА

Ток в режиме ожидания · < 2 мА

Угол обзора · 15°

Сенсорное разрешение · 0.3 см

Угол измерения · 30°

Ширина импульса · 10-6с

Контакты · контакт питания положительного типа - +5В,Trig (Т) - выход сигнала входа,Echo (R) - вывод сигнала выхода,GND - вывод «Земля»

Характеристики модуля L298

Напряжение питания логики · 5 В

Потребляемый логикой ток · 36 мA

Напряжение питания моторов · от 5 В до 35 В

Рабочий ток драйвера · 2 А

Пиковый ток драйвера · 3 А

Максимальная мощность · 20 Вт (при температуре 75°С)

Диапазон рабочих температур · - 25°С - 135°С

Размеры модуля · 43.5 х 43.2 х 29.4 мм

Общие характеристики

Материал · печатная плата

Питание · 3.7 В (18650 литий-ионный аккумулятор)

Габариты · 220 x 145 x 145 мм

Вес брутто · 596 г

Комплектация:

плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) - 1 шт

USB кабель - 1 шт

драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L298 - 1 шт

платформа машинки - 1 шт

плата расширения совместимая Arduino Uno Shield- 1 шт

соединительные провода 4P (мама-мама) - 1 шт

пластина фиксации аккумуляторного отсека - 1 шт

соединительные провода 2P (папа-мама) - 1 шт

адаптер для батареек - 1 шт

винт М3 х 8 мм - 30 шт

стойка М3 х 25 мм - 8 шт

стойка М3 х 10 мм - 4 шт

винт М3 х 30 мм - 5 шт

соединительные провода 2P 20 см - 4 шт

гайка М3 - 12 шт

хомут - 2 шт

винт М3 х 10 мм - 3 шт

сервопривод TowerPro SG90 и крепеж к нему- 1 шт

стойка М3 х 50 мм - 2 шт

соединительные провода 4P (мама-мама) - 2 шт

винт М3 х 8 мм - 4 шт

крепеж мотора - 4 шт

ультразвуковой модуль HC-SR04 - 1 шт

колесо 65 мм - 2 шт

мотор-редуктор - 2 шт

шаровая опора - 1 шт

пошаговая инструкция по сборке мобильного робота RoboCar (Робомобиль) -1 на русском языке - 1 шт

Габаритные размеры

220 x 145 x 145 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

Arduino-совместимый

Вес

600 гр

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Методическое пособие

В комплекте