Конструктор для сборки Xiao-r (Сяо-р) GFS-X AI Raspberry Pi 4B (4GB) A2 Claw (Коготь) (Ксиао-р)

Описание

Конструктор робот-танк создан для отработки базовых навыков в программировании. Набор основывается на плате Raspberry Pi 4B.

Конструктор на плате Raspberry Pi 4B компании Xiao-r (Сяо-р)

Робот управляется с помощью мобильного приложения, персонального компьютера или же джойстика (на выбор). Дальность сигнала составляет 80 метров.

Присутствует камера высокой четкости разрешением 720р, которая учитывает траекторию движения - объезд препятствия, предотвращение падения, ездит по заданной траектории, а также с помощью встроенной клешни распознает цвета объекта и захватывает его. Также клешня вращается на 180°.

В роботе предусмотрена индикация батареи для того, чтобы понимать, когда стоит перезарядить конструктор и вновь начать с ним работать. Питание от аккумуляторной батареи 2200 мАч.

Технические характеристики:

Привод · PWR.X.A

Язык программирования · Python

Модуль беспроводной связи · Wi-Fi, Bluetooth

Диапазон частот · 2.400 - 2.4835 ГГц

Двигатель · двигатель постоянного тока TT

Двухканальный драйвер моторов

Дальность сигнала · 80 м

Разрешение камеры · 720р

Степень свободы (DOF) механической руки · 4 степени свободы, вращение на 180°

Режим дистанционного управления · мобильное приложение, ПК, джойстик

Индикация заряда батареи · ≥ 80 % - зеленый светодиод,80 - 30 % - желтый светодиод,≤ 30 % - красный светодиод

Функциональные особенности · вращение на 360°,объезд препятствий,функция предотвращения падений,движение по заданной траектории,захват предметов,распознавание цветаи многое другое

Характеристики Raspberry Pi 4B

SoC · Broadcom BCM2711

Процессор · ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)

Оперативная память · 4 ГБ

Bluetooth · v5.0 с BLE

Порты для периферии · USB2.0 x 2, USB3.0 x 2

Цифровой аудио/видеовыход · 2 x micro-HDMI версии 2.0

Максимальное выходное разрешение · 2160p (60 Гц)

Максимальное разрешение в режиме двух мониторов · 2160p (30 Гц)

Аналоговый аудио/видеовыход · 4-контактный мини-джек 3,5 мм

Порт для камеры · Camera Serial Interface (MIPI CSI)

Порт для экрана · Display Serial Interface (MIPI DSI)

Карта памяти · microSD

Порты ввода-вывода GPIO · 40

Цифровой аудио/видеовыход · micro-HDMI версии 2.0

WiFi · 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)

Проводная сеть · Ethernet 1 Гбит/с

PoE · есть (с использованием PoE HAT)

Рабочая температура · 0 ~ 50 °C

Питание · Type-C (5 В, 3 А)

Габариты · 85 x 56 x 17 мм

Общие характеристики

Напряжение питания · 12 В

Питание · аккумуляторная батарея 2200 мАч, 12,6 В

Габариты робота · 301 x 260 x 211 мм

Вес брутто · 2,924 кг

Комплектация:

Raspberry Pi 4B - 1 шт

детали корпуса - 1 шт

джойстик - 1 шт

камера - 1 шт

роботизированная рука - 1 шт

световая лента (RGB) - 1 шт

OLED дисплей - 1 шт

элементы корпуса - 3 шт

ультразвуковой модуль - 1 шт

аккумуляторная батарея - 1 шт

приемник для джойстика - 1 шт

плата передачи для джойстика - 1 шт

датчик линии - 1 шт

плата питания - 1 шт

крепежные элементы - 1 шт

крепление для камеры - 1 шт

ИК датчик - 3 шт

зарядное устройство - 1 шт

сервопривод 9G - 2 шт

соединительный кабель для световой ленты - 2 шт

соединительный кабель PH2.0 на 3 контакта - 1 шт

соединительный кабель для руки - 1 шт

кабель RJ25 - 1 шт

соединительный удлинительный кабель - 3 шт

карта памяти и устройство для чтения карт - 1 шт

Производитель

Xiao-r (Сяо-р)

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

301 x 260 x 211 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

Raspberry Pi

Вес

2,9 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Язык программирования

Python