Конструктор для изучения операционных систем реального времени (RTOS) и систем управления автономных мобильных роботов ЛАРТ «НЕВСКИЙ» (ЛАРТ)

Описание

Конструктор для изучения операционных систем реального времени (RTOS) и систем управления автономных мобильных роботов.

Функциональые возможности набора разработаны с учетом положений КТРУ для кода ОКПД2 32.99.53.130

Конструктор предназначен для изучения базовых принципов робототехники, компонентов, деталей машин, необходимых для проектирования робототехнических устройств, и обеспечивающих развитие таких навыков и знаний учеников как:

сборка робототехнических механизмов, выполняющих заданные команды;

создание алгоритмов управления исполнительными механизмами моделей роботов в том числе на основании поступающих с датчиков сигналов;

изучение механики и применение законов физики;

создание комплексных программ управления автоматическими или робототехническими устройствами при использовании универсальных программируемых контроллеров.

Состав набора:

Металлическая рама · 1 шт.

Металлический кожух задний · 1 шт.

Металлический кожух передний · 1 шт.

Металлическая рама для видеокамеры · 1 шт.

Электромотор с энкодером · 4 шт.

Колесо пластиковое · 4 шт.

Сервомотор · 1 шт.

Модуль видеокамеры · 1 шт.

Плата управляющая с контроллером · 1 шт.

Модуль дистанционного управления · 1 шт

Модуль адаптера для видеокамеры · 1 шт.

Модуль зарядного устройства · 1 шт.

Набор соединительных проводов · 1 к-т

Набор крепежных элементов · 1 к-т

Аккумулятор 18650 · 2 шт.

Учебные материалы · 1 к-т

Робот НЕВСКИЙ - мобильный колесный робот, предназначенный для изучения программирования и конструирования.

Блок управления с датчиками выполнен в виде моноплаты, на которой размещены контроллер ESP32, элементы питания робота, драйверы двигателей и датчики. В комплекте идет так же модуль компьютерного зрения ESP32 Cam с платой управления электромоторами. Модуль компьютерного зрения устанавливается на поворотный механизм для увеличения угла обзора камеры. Для дистанционного управления роботом в комплекте предусмотрен автономный электронный модуль с контроллером ESP32 и акселерометром MPU6050.

Программирование робота осуществляется в следующих средах:

Arduino IDE. Язык программирования С++

Thonny. Язык программирования MicroPython

FreeRTOS

Состав набора и описание компонентов.

1. Металлическая рама-основание.

Несущая рама выполнены из листовой холоднокатаной стали толщиной 1 мм. На раму крепятся электромоторы, электронные модули.

2. Электромоторы.

В комплект входит 4 редукторных электромотора в пластиковом кожухе. На валы электромоторов установлены магнитные инкрементные квадратурные энкодеры.

3. Электронные модули.

Моноплата М1. На плате установлен контроллер ESP32, два драйвера электромоторов с разъемами для подключения. Преобразователь питания с блоком аккумуляторов и модуль MPU6050.

Плата М3. Плата для установки и программирования видеокамеры ESP32-CAM.

Плата М4. Плата дистанционного управления с ESP32 и модулем MPU6050. На плате так же расположен преобразователь питания с аккумулятором.

Плата М5. Модуль зарядки аккумуляторов.

Производитель

ЛАРТ

Страна производства

Россия

Гарантия

12 месяцев

Вид оборудования/Тип товара

Конструктор образовательный

Язык программирования

Arduino Wiring (C++),MicroPython

Национальный проект

IT-полигон,Доброшкола,Кванториум,Робокласс,Точка роста,Успех каждого ребенка