Комплект для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot (РОС Трансбот Робот) с дисплеем и HD камерой (без контроллера Jetson Nano (Джетсон Нано) ) (Ябум)

Описание

Набор для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot (РОС Трансбот Робот) с HD-камерой. Сенсорный дисплей 7 дюймов. Аккумулятор 4400 мАч. Автопилот, отслеживание объектов. Сканирование лидара на 360°. Определение цвета. Управление жестами.

Технические характеристики:

Набор для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot (РОС Трансбот Робот)

Особенности · передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения

Характеристики камеры Astra Pro Depth

Точность · 1 м: ± 3 мм

Чип обработки · MX400

Поле зрения · H 58.4° x V 45.7°

Поле зрения RGB · H 66.10° x V 40.2°

Дальность · 0.6 - 8 м

Потребляемая мощность · <2.5 Вт

Характеристики HD-камеры

Формат изображения · YUV/MJPG

Количество мегапикселей · 2 мп

Разрешение видео · 320х240, 640х480, 1280х720, 1920х1080

Объектив · f/2.8 мм

Поле зрения · 80 ~ 120° (зависит от разрешения видео)

Частота кадров · 30 ~ 120 fps

Ток в режиме сна · < 10 мА

Рабочий ток · <200 мА

Рабочее напряжение · DC 5 В

Интерфейс · USB 2.0

Рабочая температура · 0 - 65 °C

Температура хранения · -20°C ~ +60°C

Характеристики лидара

Модель · A1M8

Сценарий работы · сканирование и позиционирование внутри помещений

Угловое разрешение · <1°

Ток питания · 100 мА

Напряжение · 5 В

Потребление электроэнергии · 0.5 Вт

Радиус сканирования · 360°

Радиус измерения · 0.15 м - 12 м

Частота сканирования · 5.5 Гц - 10 Гц

Точность измерения · ±1% (≤ 3м)±2% (≤ 3 - 5м)±2.5% (≥ 5м)

Характеристики манипулятора

Максимальный угол · 300° ±15°

Напряжение · 6 - 7.4 В

Крутящий момент · 15 кг*с*см / 7.4 В

Скорость реакции · 0.3 сек / 60° 7.4 В

Тип сервопривода · сервопривод последовательной шины

Вес · 50 г

Характеристики мотора

Тип мотора · щеточный, с постоянным магнитом

Напряжение · 12 В

Мощность · < 4 Вт

Ток · 0.3 А

Передаточное число двигателя · 1:56

Крутящий момент при заблокированном роторе · 8.3 кгФ*см

Крутящий момент · 6.5 кгФ*см

Cкорость перед замедлением · 12000 об/мин

Скорость после замедления · 205 ±10 об/мин

Выходной вал · D-образный, 6 мм диаметр

Количество строк · 11

Тип интерфейса · PH 2.0

Характеристики батареи

Емкость · 4400 мАч

Номинальный ток разряда · 8.8 А

Максимальный ток разряда · 10 А

Защита · от перегрузки, короткого замыкания

Размер · 68 x 55 x 37 мм

Вес · 300 г

Зарядное устройство · 12.6 В, 800 мА

Общие характеристики

Материал корпуса · алюминий

Питание · 2 аккумуляторные батареи 4400 мАч (12,6 В)

Время работы · ~ 120 мин

Габариты · 180 мм x 172 мм x 210 мм

Вес · ~ 3000 г

Комплектация:

шасси - 1 шт

плата расширения - 1 шт

крепление для лидара - 1 шт

джойстик - 1 шт

держатель для мобильного телефона - 1 шт

зарядное устройство - 1 шт

кабели - 1 комплект

кабель microUSB - 1 шт

кабельный хомут - 1 шт

отвертка - 1 шт

механический код и шашечная бумага - 1 шт

комплект деталей - 3 комплекта

oled экран - 1 шт

батарейный блок - 1 шт

батарейный корпус - 1 шт

кабель MicroUSB - 1 шт

лидар - 1 шт

HD-камера - 1 шт

кронштейн камеры - 1 шт

камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт

опора камеры глубины - 1 шт

фиксированный кронштейн для камеры глубины - 1 шт

манипулятор - 1 шт

быстросъемный фиксатор - 1 шт

крепежная пластина - 1 шт

комплект проводов - 1 шт

руководство по эксплуатации - 1 шт

упаковочная коробка - 1 шт

Производитель

Yahboom

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

180 мм x 172 мм x 210 мм

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Электронные детали

Вес

3 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа