Комплект для изучения робототехники Promobot Robox (Робокс) (Промобот)

Описание

Комплект для изучения основ сервисной робототехники Robox (Робокс) включает четыре основных компонента: интерфейсную плату, датчик расстояния, сервопривод и программное обеспечение. Вместе с комплектом Robox (Робокс) предоставляются готовые образовательные материалы.

Комплект Robox (Робокс) позволяет изучать робототехнику на компонентах «реального» робота. Занятия на Robox (Робокс) легко встраиваются в любой учебный процесс благодаря образовательным материалам, которые уже используются в вузах России - Новосибирском государственном университете, Пермском политехническом университете, Томском ТУСУР, ПГМА им. Вагнера, МАУ.

Комплект для изучения робототехники Robox (Робокс) помогает школьникам и студентам научиться основам работы с «реальными» сервисными роботами. Все компоненты Robox (Робокс) применяются в роботах Promobot для безопасного взаимодействия с пользователем, навигации и движения руками.

Robox (Робокс) помогает на практике изучать языки программирования Python и C++, алгоритмику, мехатронику и электронику.

Интерфейсная плата позволяет подключить к датчику расстояния и сервоприводу любой компьютер под управлением ОС Windows или Linux и обрабатывать данные с устройств в режиме реального времени.

Robox (Робокс) сразу готов к включению в учебную программу школы, вуза, колледжа или учреждения дополнительного образования. В состав комплекта входит не только программно-аппаратная часть, но и учебно-методическая.

Методические материалы созданы на основе практического опыта: в разработке участвовали инженеры и программисты, создающие роботов для использования в 43 странах мира. Материалы включают программу обучения педагогов, которая позволяет организовать комплексное изучение инновационной дисциплины.

Благодаря Robox (Робокс) обучающиеся получают актуальные компетенции и навыки, необходимые для работы в робототехнической компании.

Hard skills:

подключение компонентов набора Promobot Robox (Робокс) к ПК;

диагностика простейших неисправностей;

тестирование готового программного кода;

основы программирования на языке blocky;

запуск серводвигателя;

программирование датчика измерения расстояния;

оценка точности датчика расстояния;

фильтрация показаний с датчика настояний;

основы устройства серводвигателей;

основы расчёта серводвигателей;

работа в среде моделирования gazebo;

настройка параметров ПИД-регулятора;

работа в среде проектирования T-Flex CAD;

работа со слайсером Ultimaker Cura;

эксплуатация FDM 3D-принтера;

программирование на языке Python.

Soft skills:

поиск источников информации по темам, изучаемым на занятии;

работа в команде;

самообучение;

креативное мышление;

публичная защита докладов и отчётов по материалам занятий.

Состав комплекта

Интерфейсный блок

Датчик расстояния

Сервопривод с мотором

Блок питания и набор проводов

Программное обеспечение

Инструкция по эксплуатации

Характеристики

Входное напряжение · ~220/110 В

Выходное напряжение · 12 В

Интерфейс · USB 2.0

Интерфейс работы с устройствами · RS-485

Сервопривод

Напряжение питания · 8-40 В

Ном. потребление (без нагрузки) · 125 мА

Ном. потребление (удержание) · 2.0 А

Крутящий момент удержания (24 В) · 35.82 кг/см

Масса · 500 г

Передаточное соотношение · 1:32

Разрешение магнитного энкодера · 0.02 º

Скорость холостого хода (24 В) · 80 об/мин

Напряжение питания · 9-12 В

Ном. потребление (режим измерения) · 70 мА

Частота УЗ-сигнала · 40 кГц

Чувствительность УЗ-приёмника · -64 дБ

Звуковое давление УЗ-излучателя · 120 дБ

Рабочий угол измерения (УЗ) · 30º

Макс. измеряемое расстояние (УЗ) · 255 см

Мин. измеряемое расстояние (УЗ) · 4 см

Длина волны ИК-излучателя · 940 нм

Макс. измеряемое расстояние (ИК) · 200 см

Мин. измеряемое расстояние (ИК) · 2 см

Рабочий угол ИК-излучателя · 35º

Рабочий угол ИК-приемника · 25º

Производитель

Promobot

Страна производства

Россия

Вид оборудования/Тип товара

Образовательный комплекс

Язык программирования

C++,Python