Гибкий бионический манипулятор WHEELTEC (Уилтек) MG546 (Вилтек)

Описание

Роботизированная рука с гибким силиконовым захватом на базе микроконтроллера STM32F405RG. Грузоподъемность различных предметов массой не более 500 г. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава.

Конструктор робот-манипулятор MG546 от WHEELTEC (Уилтек)

В мире робототехники роботы-манипуляторы стали важной частью промышленности, медицины, а также других областей, требующих точного и гибкого манипулирования объектами. Гибкий робот-рука с силиконовым захватом WHEELTEC (Уилтек) MG546 - передовое устройство этого типа, обладающее набором возможностей для применения профессионалами или энтузиастами в различных сферах. Бионический дизайн позволяет легко производить сложные манипуляции, такие как захват с перемещением предметов разной формы.

Особенности и возможности

Высокая гибкость

Бионический манипулятор MG546 обладает эластичным захватом из силикона, что позволяет ему приспосабливаться к различным задачам и условиям работы. Он способен манипулировать небольшими объектами различных форм и размеров весом до 500 г, обеспечивая их надёжный захват с удержанием. MG546 вдохновлён биологическими системами, имеет эргономичную структуру, схожую с анатомией человеческой руки. Благодаря этому манипулятор обладает невероятной точностью и гибкостью, что помогает эффективно справляться с возложенными на него задачами.

Точное позиционирование

Благодаря контроллеру STM32F405RG, манипулятор показывает высокую точность позиционирования. Он способен выполнять высокоточные манипуляции, что делает его оптимальным для задач, требовательных к точности позиционирования. С использованием STM32F405RG реализуют сложные алгоритмы управления, что позволяет WHEELTEC (Уилтек) MG546 оперативно адаптироваться к различным условиям использования.

Гибкое программирование

Контроллер STM32 предоставляет массу возможностей для программирования и настройки устройства. Разработчикам легко создавать алгоритмы управления, адаптировать устройство под требуемые задачи, интегрировать его с другими системами. Контроллер обладает защитой от сбоев, что обеспечивает стабильную работу системы, предохраняя её от возможных ошибок. Он предоставляет инженерам большой выбор инструментов разработки, библиотек и драйверов. Это упрощает программирование устройства, позволяя адаптировать его под конкретные задачи.

Интеграция с внешними устройствами

Бионическая рука-манипулятор легко интегрируется с другими устройствами благодаря гибкости контроллера STM32. Он одновременно поддерживает протоколы связи и интерфейсы, такие как USB, UART, SPI, I2C и CAN, что обеспечивает совместимость с разными типами оборудования.

Лёгкость использования

Механическая рука оснащена LED-дисплеем для удобного считывания параметров работы. В комплект поставки конструктора входят механическая и электронная части для самостоятельной сборки.

Подвижный манипулятор WHEELTEC (Уилтек) MG546 в форме механической руки с силиконовым захватом - эффективное решение в сфере робототехники. Он подходит для многих задач, включая промышленность, медицину, науку, а также другие области, где требуется точное гибкое манипулирование объектами.

Технические характеристики:

Характеристики манипулятора WHEELTEC (Уилтек)

Грузоподъемность · 500 г

Функциональные возможности · возможность захвата небольших предметов

Характеристики контроллера STM32

Микроконтроллер · STM32F103C8T6,ядро ARM Cotrex M3

Максимальная частота · 72 МГц

Разрядность · 32 бита

Объем памяти программ (FLASH) · 64/128 кБайт

Объем памяти, RAM · 20 кБайт

Выводы · 37

Таймеры общего назначения · 3

Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем · 1

Системный таймер · 1

Сторожевые таймеры · 2

UART · 3

SPI · 2

I2C · 2

CAN · 1

USB · 1

Контроллеры прямого доступа к памяти · 7

АЦП · 2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс

Часы реального времени · есть

Аппаратный модуль расчета CRC · есть

Напряжение питания микроконтроллера · 2 - 3.6 В

Напряжение питания платы · 5 В

Ток потребления · до 50 мА

Температура · - 40 - 85°С

Общие характеристики

Питание · DC 12 В, 5 А

Материал корпуса · алюминиевый сплав

Материал захвата · износостойкий, эластичный силикон

Вес · 3.58 кг

Комплектация:

контроллер STM32F405RG - 1 шт

адаптер питания - 1 шт

LV8731V модуль драйвера - 1 шт

OLED дисплей - 1 шт

адаптер 12 В, 5 А - 1 комплект

кабель - 1 шт

Производитель

WHEELTEC (Уилтек)

Страна производства

Китай

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Вес

3,6 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робот-манипулятор