Коллаборативный робот-манипулятор Dobot (Добот) CR5AS (Добот)

Описание

Коллаборативный робот-манипулятор Dobot (Добот) CR5AS

Универсальный кобот с полезной нагрузкой 5 кг, рабочим радиусом 900 мм и технологией SafeSkin. Модель сочетает компактные размеры, высокую повторяемость и достаточный вылет для обслуживания станков, сборочных постов и конвейерных линий.

SafeSkin создаёт дополнительный уровень предконтактного обнаружения препятствий. Благодаря этому робот можно применять в сценариях, где оператор периодически входит в рабочую область, при условии корректной оценки рисков и настройки всей роботизированной ячейки.

Ключевые возможности

работа по сложным шестикоординатным траекториям

быстрое обучение и переналадка под новую операцию

предконтактное обнаружение объектов системой SafeSkin

совместимость с захватами, отвёртками, дозаторами и камерами

интеграция со станками, конвейерами и системами управления

Где применяется

Оборудование можно использовать как самостоятельный элемент автоматизации или как часть комплексной роботизированной ячейки.

загрузка и разгрузка станков

сборка и установка компонентов

контроль качества с применением камеры

завинчивание и дозирование

сортировка, упаковка и перемещение изделий

Как выбрать эту модель

CR5AS является сбалансированным вариантом для большинства операций с небольшими и средними деталями. По сравнению с CR3AS он обеспечивает больший радиус и грузоподъёмность, сохраняя повторяемость ±0,02 мм.

Окончательный выбор выполняется после проверки рабочей зоны, требуемой точности, массы полезной нагрузки и совместимости с технологической оснасткой.

Подготовка и внедрение

Перед внедрением рекомендуется определить массу и размеры перемещаемых объектов, требуемую длину траектории, темп производственной операции и способ установки. Затем подбираются захват, инструмент, защитные устройства, система технического зрения и необходимые интерфейсы связи. Такой подход позволяет заранее проверить достижимость рабочих точек и избежать избыточной нагрузки на привод.

Программирование может выполняться обучением показом и через программное обеспечение Dobot. Для интеграции в автоматизированную линию необходимо согласовать сигналы ввода-вывода, логику взаимодействия со станком или конвейером и требования безопасности. Фактическая производительность зависит от траектории, массы инструмента, центра тяжести нагрузки и параметров технологического процесса.

Технические характеристики

Полезная нагрузка5 кг

Рабочий радиус900 мм

Масса робота25 кг

Количество осей6

Повторяемость±0,02 мм

Максимальная линейная скоростьдо 2 м/с

Класс защитыIP54

Диапазон обнаружения SafeSkin5–15 см

Цикл обнаружения0,01 с

ИнтерфейсыTCP/IP, Modbus, Wi‑Fi, RS485

Характеристики указаны по данным производителя. Реальные показатели зависят от конфигурации, нагрузки, траектории и условий эксплуатации.

Комплектация и поставка