Коллаборативный робот с датчиком силы Dobot (Добот) CR5AF (Добот)

Описание

Коллаборативный робот с датчиком силы Dobot (Добот) CR5AF

Шестикоординатный кобот серии CRAF с полезной нагрузкой 5 кг и встроенным высокоточным шестикоординатным датчиком силы на фланце. Он предназначен для процессов, где робот должен не только прийти в заданную точку, но и контролировать усилие взаимодействия с изделием.

Интегрированное силовое управление позволяет поддерживать заданное давление, компенсировать небольшие отклонения поверхности и выполнять чувствительные операции. Низкое усилие начала ручного ведения упрощает обучение траектории и настройку технологического процесса.

Ключевые возможности

измерение сил и моментов по шести осям непосредственно на фланце

поддержание постоянного усилия при движении по поверхности

ручное обучение с усилием начала ведения менее 2 Н

адаптация к изменению положения и геометрии обрабатываемой детали

совместимость с электрическими захватами и камерой VX500

Где применяется

Оборудование можно использовать как самостоятельный элемент автоматизации или как часть комплексной роботизированной ячейки.

точная сборка и вставка компонентов

полировка, шлифование и удаление заусенцев

контролируемое нанесение материалов

лабораторные и медицинские автоматизированные операции

обучение силовому управлению роботами

Как выбрать эту модель

CR5AF подходит для точных работ с небольшим инструментом: сборки, полировки, притирки и операций посадки. Для обычного перемещения без контроля усилия экономически целесообразнее рассмотреть стандартный CR5A.

Окончательный выбор выполняется после проверки рабочей зоны, требуемой точности, массы полезной нагрузки и совместимости с технологической оснасткой.

Подготовка и внедрение

Перед внедрением рекомендуется определить массу и размеры перемещаемых объектов, требуемую длину траектории, темп производственной операции и способ установки. Затем подбираются захват, инструмент, защитные устройства, система технического зрения и необходимые интерфейсы связи. Такой подход позволяет заранее проверить достижимость рабочих точек и избежать избыточной нагрузки на привод.

Программирование может выполняться обучением показом и через программное обеспечение Dobot. Для интеграции в автоматизированную линию необходимо согласовать сигналы ввода-вывода, логику взаимодействия со станком или конвейером и требования безопасности. Фактическая производительность зависит от траектории, массы инструмента, центра тяжести нагрузки и параметров технологического процесса.

Технические характеристики

Полезная нагрузка5 кг

Рабочий радиус900 мм

Количество осей6

Повторяемость±0,02 мм

Датчик силы и моментавстроенный, 6 осей

Минимальное усилие начала веденияменее 2 Н

Точность обучения по точкам0,1 мм

Характеристики указаны по данным производителя. Реальные показатели зависят от конфигурации, нагрузки, траектории и условий эксплуатации.

Комплектация и поставка