Тяжёлый коллаборативный робот-манипулятор Dobot (Добот) CR 30H (Добот)

Описание

Тяжёлый коллаборативный робот-манипулятор Dobot (Добот) CR 30H

Высокопроизводительный тяжёлый кобот с грузоподъёмностью 30 кг и рабочим радиусом 1800 мм. Модель предназначена для паллетирования, перемещения массивных деталей, обслуживания станков и других задач, где возможностей стандартных коботов недостаточно.

CR 30H сочетает большую полезную нагрузку со скоростью суставов до 300°/с и повторяемостью ±0,05 мм. Алгоритмы подавления вибраций помогают сохранять стабильность движения, а встроенные датчики момента позволяют обучать робот перемещением одной рукой.

Ключевые возможности

работа с полезной нагрузкой до 30 кг

вылет 1800 мм для обслуживания крупной рабочей зоны

ускоренные перемещения благодаря скорости суставов до 300°/с

обучение перемещением с использованием датчиков момента

установка на пол, стену или потолок при соответствующем проектировании

Где применяется

Оборудование можно использовать как самостоятельный элемент автоматизации или как часть комплексной роботизированной ячейки.

паллетирование и депаллетирование

перемещение автомобильных и металлических деталей

загрузка и разгрузка станков

упаковка и укладка тяжёлой продукции

обслуживание производственных линий

Как выбрать эту модель

CR 30H подходит для тяжёлых деталей и крупного инструмента, однако проектирование ячейки требует особенно внимательного расчёта основания, центра тяжести, тормозного пути и безопасных зон. Полезная нагрузка должна учитывать массу захвата и всей оснастки.

Окончательный выбор выполняется после проверки рабочей зоны, требуемой точности, массы полезной нагрузки и совместимости с технологической оснасткой.

Подготовка и внедрение

Перед внедрением рекомендуется определить массу и размеры перемещаемых объектов, требуемую длину траектории, темп производственной операции и способ установки. Затем подбираются захват, инструмент, защитные устройства, система технического зрения и необходимые интерфейсы связи. Такой подход позволяет заранее проверить достижимость рабочих точек и избежать избыточной нагрузки на привод.

Программирование может выполняться обучением показом и через программное обеспечение Dobot. Для интеграции в автоматизированную линию необходимо согласовать сигналы ввода-вывода, логику взаимодействия со станком или конвейером и требования безопасности. Фактическая производительность зависит от траектории, массы инструмента, центра тяжести нагрузки и параметров технологического процесса.

Технические характеристики

Полезная нагрузка30 кг

Рабочий радиус1800 мм

Масса робота98,5 кг

Количество осей6

Повторяемость±0,05 мм

Максимальная скорость суставов J4/J5/J6300°/с

Скорость суставов J1/J2150°/с

Скорость сустава J3200°/с

Класс защитыIP67

Уровень шума70 дБ(А)

Рабочая температура0–50 °C

Монтажпол, стена или потолок

Длина кабеля до шкафа6 м

Характеристики указаны по данным производителя. Реальные показатели зависят от конфигурации, нагрузки, траектории и условий эксплуатации.

Комплектация и поставка