Коллаборативный робот IP68 Dobot (Добот) CR20AP (Добот)

Описание

Коллаборативный робот IP68 Dobot (Добот) CR20AP

Тяжёлый защищённый кобот с грузоподъёмностью 20 кг, рабочим радиусом 1700 мм и классом защиты манипулятора IP68. Он предназначен для крупных деталей и тяжёлой оснастки в сложной производственной среде.

Герметичное исполнение помогает применять робот при высокой запылённости, влажности и воздействии масляных загрязнений. Внутренняя пневматическая система поддерживает положительное давление, а материалы наружных компонентов подобраны с учётом химической стойкости.

Ключевые возможности

полезная нагрузка до 20 кг

рабочий радиус 1700 мм

защита корпуса манипулятора IP68

обучение показом и программное управление

эксплуатация в сложных запылённых и влажных условиях

Где применяется

Оборудование можно использовать как самостоятельный элемент автоматизации или как часть комплексной роботизированной ячейки.

обработка и перемещение крупных металлических деталей

обслуживание станков с технологическими жидкостями

тяжёлая загрузка и разгрузка

автоматизация участков шлифования и резки

работа с крупной оснасткой в загрязнённой среде

Как выбрать эту модель

CR20AP выбирают для максимальной нагрузки и вылета в защищённой серии. При внедрении необходимо рассчитать основание, инерцию груза, кабельные трассы и класс защиты всей периферии, а не только корпуса робота.

Окончательный выбор выполняется после проверки рабочей зоны, требуемой точности, массы полезной нагрузки и совместимости с технологической оснасткой.

Подготовка и внедрение

Перед внедрением рекомендуется определить массу и размеры перемещаемых объектов, требуемую длину траектории, темп производственной операции и способ установки. Затем подбираются захват, инструмент, защитные устройства, система технического зрения и необходимые интерфейсы связи. Такой подход позволяет заранее проверить достижимость рабочих точек и избежать избыточной нагрузки на привод.

Программирование может выполняться обучением показом и через программное обеспечение Dobot. Для интеграции в автоматизированную линию необходимо согласовать сигналы ввода-вывода, логику взаимодействия со станком или конвейером и требования безопасности. Фактическая производительность зависит от траектории, массы инструмента, центра тяжести нагрузки и параметров технологического процесса.

Технические характеристики

Полезная нагрузка20 кг

Рабочий радиус1700 мм

Количество осей6

Класс защиты манипулятораIP68

Класс защиты шкафа управленияIP54

Максимальная линейная скоростьдо 2 м/с

Позиционная точность сериименее 0,4 мм

Характеристики указаны по данным производителя. Реальные показатели зависят от конфигурации, нагрузки, траектории и условий эксплуатации.

Комплектация и поставка