Коллаборативный робот с датчиком силы Dobot (Добот) CR20AF (Добот)

Описание

Коллаборативный робот с датчиком силы Dobot (Добот) CR20AF

Тяжёлый кобот серии CRAF с грузоподъёмностью 20 кг, радиусом 1700 мм и встроенным шестикоординатным датчиком силы. Модель рассчитана на контактную обработку крупных изделий и перемещение тяжёлой оснастки.

Силовая обратная связь позволяет поддерживать технологическое усилие даже при небольших изменениях поверхности. Большой радиус расширяет зону обработки, а ручное ведение помогает оператору быстрее подготовить исходную траекторию.

Ключевые возможности

контроль силы и момента по шести осям

обработка крупногабаритных поверхностей с постоянным усилием

ручное обучение сложной пространственной траектории

работа с тяжёлым технологическим инструментом

интеграция в производственные линии и автоматизированные участки

Где применяется

Оборудование можно использовать как самостоятельный элемент автоматизации или как часть комплексной роботизированной ячейки.

шлифование и полирование крупных деталей

обработка сварных конструкций

перемещение и установка тяжёлых компонентов

контролируемые сварочные операции

автоматизация металлообработки

Как выбрать эту модель

CR20AF требуется в проектах, где CR5AF и CR10AF не обеспечивают достаточной грузоподъёмности или вылета. Необходимо отдельно рассчитать жёсткость крепления, инерцию инструмента и допустимое смещение центра тяжести.

Окончательный выбор выполняется после проверки рабочей зоны, требуемой точности, массы полезной нагрузки и совместимости с технологической оснасткой.

Подготовка и внедрение

Перед внедрением рекомендуется определить массу и размеры перемещаемых объектов, требуемую длину траектории, темп производственной операции и способ установки. Затем подбираются захват, инструмент, защитные устройства, система технического зрения и необходимые интерфейсы связи. Такой подход позволяет заранее проверить достижимость рабочих точек и избежать избыточной нагрузки на привод.

Программирование может выполняться обучением показом и через программное обеспечение Dobot. Для интеграции в автоматизированную линию необходимо согласовать сигналы ввода-вывода, логику взаимодействия со станком или конвейером и требования безопасности. Фактическая производительность зависит от траектории, массы инструмента, центра тяжести нагрузки и параметров технологического процесса.

Технические характеристики

Полезная нагрузка20 кг

Рабочий радиус1700 мм

Количество осей6

Повторяемость±0,05 мм

Датчик силы и моментавстроенный, 6 осей

Минимальное усилие начала веденияменее 2 Н

Точность обучения по точкам0,1 мм

Характеристики указаны по данным производителя. Реальные показатели зависят от конфигурации, нагрузки, траектории и условий эксплуатации.

Комплектация и поставка