Коллаборативный робот-манипулятор Dobot (Добот) CR10AS (Добот)

Описание

Коллаборативный робот-манипулятор Dobot (Добот) CR10AS

Коллаборативный робот с полезной нагрузкой 10 кг, радиусом 1300 мм и системой SafeSkin. Увеличенный вылет позволяет обслуживать несколько рабочих позиций или выполнять протяжённые перемещения без переноса основания робота.

CR10AS рассчитан на более тяжёлые инструменты и детали, чем младшие модели CRS. SafeSkin помогает обнаруживать приближение человека до контакта, а шестикоординатная кинематика обеспечивает доступ к деталям под разными углами.

Ключевые возможности

перемещение деталей массой до 10 кг вместе с подобранным инструментом

обслуживание нескольких точек в пределах рабочей зоны

обучение показом и программное управление

предконтактное обнаружение системой SafeSkin

подключение промышленной периферии и средств технического зрения

Где применяется

Оборудование можно использовать как самостоятельный элемент автоматизации или как часть комплексной роботизированной ячейки.

обслуживание металлообрабатывающих станков

паллетирование небольших коробов и изделий

сборка крупных узлов

упаковка и сортировка

нанесение материалов по протяжённой траектории

Как выбрать эту модель

Эту модель стоит выбирать для изделий и инструмента общей массой до 10 кг, когда требуется рабочая зона 1300 мм. При расчёте нагрузки необходимо учитывать не только деталь, но также захват, переходную плиту, кабели и смещение центра тяжести.

Окончательный выбор выполняется после проверки рабочей зоны, требуемой точности, массы полезной нагрузки и совместимости с технологической оснасткой.

Подготовка и внедрение

Перед внедрением рекомендуется определить массу и размеры перемещаемых объектов, требуемую длину траектории, темп производственной операции и способ установки. Затем подбираются захват, инструмент, защитные устройства, система технического зрения и необходимые интерфейсы связи. Такой подход позволяет заранее проверить достижимость рабочих точек и избежать избыточной нагрузки на привод.

Программирование может выполняться обучением показом и через программное обеспечение Dobot. Для интеграции в автоматизированную линию необходимо согласовать сигналы ввода-вывода, логику взаимодействия со станком или конвейером и требования безопасности. Фактическая производительность зависит от траектории, массы инструмента, центра тяжести нагрузки и параметров технологического процесса.

Технические характеристики

Полезная нагрузка10 кг

Рабочий радиус1300 мм

Масса робота40 кг

Количество осей6

Повторяемость±0,03 мм

Максимальная линейная скоростьдо 2 м/с

Класс защитыIP54

Диапазон обнаружения SafeSkin5–15 см

Цикл обнаружения0,01 с

ИнтерфейсыTCP/IP, Modbus, Wi‑Fi, RS485

Характеристики указаны по данным производителя. Реальные показатели зависят от конфигурации, нагрузки, траектории и условий эксплуатации.

Комплектация и поставка