Коллаборативный робот IP68 Dobot (Добот) CR10AP (Добот)

Описание

Коллаборативный робот IP68 Dobot (Добот) CR10AP

Защищённый кобот серии CRA-IP68 с полезной нагрузкой 10 кг и радиусом 1300 мм. Модель предназначена для автоматизации в условиях пыли, влажности и масляного загрязнения, где стандартного промышленного исполнения недостаточно.

Манипулятор имеет защиту IP68, химически стойкие наружные компоненты и внутреннюю систему поддержания положительного давления. При проектировании важно обеспечить соответствующую защиту кабелей, захвата и другой периферии — класс IP68 самого робота не распространяется автоматически на всю ячейку.

Ключевые возможности

перемещение деталей и инструмента общей массой до 10 кг

защита манипулятора от пыли и влаги по IP68

работа в зоне воздействия масляного аэрозоля и водяного тумана

обучение перемещением и программирование серии CRA

установка в состав станочной или технологической ячейки

Где применяется

Оборудование можно использовать как самостоятельный элемент автоматизации или как часть комплексной роботизированной ячейки.

обслуживание станков с охлаждающей жидкостью

загрузка и разгрузка оборудования

шлифование и зачистка

перемещение деталей во влажной среде

автоматизация загрязнённых производственных участков

Как выбрать эту модель

CR10AP является универсальным защищённым вариантом для средних нагрузок и протяжённых траекторий. Его выбирают, когда CR5AP недостаточен по массе или вылету, а возможности CR20AP будут избыточными.

Окончательный выбор выполняется после проверки рабочей зоны, требуемой точности, массы полезной нагрузки и совместимости с технологической оснасткой.

Подготовка и внедрение

Перед внедрением рекомендуется определить массу и размеры перемещаемых объектов, требуемую длину траектории, темп производственной операции и способ установки. Затем подбираются захват, инструмент, защитные устройства, система технического зрения и необходимые интерфейсы связи. Такой подход позволяет заранее проверить достижимость рабочих точек и избежать избыточной нагрузки на привод.

Программирование может выполняться обучением показом и через программное обеспечение Dobot. Для интеграции в автоматизированную линию необходимо согласовать сигналы ввода-вывода, логику взаимодействия со станком или конвейером и требования безопасности. Фактическая производительность зависит от траектории, массы инструмента, центра тяжести нагрузки и параметров технологического процесса.

Технические характеристики

Полезная нагрузка10 кг

Рабочий радиус1300 мм

Количество осей6

Класс защиты манипулятораIP68

Класс защиты шкафа управленияIP54

Максимальная линейная скоростьдо 2 м/с

Позиционная точность сериименее 0,4 мм

Характеристики указаны по данным производителя. Реальные показатели зависят от конфигурации, нагрузки, траектории и условий эксплуатации.

Комплектация и поставка