Четырехколесный робот WHEELTEC (Уилтек) с фотоэлектрическим кодером (Вилтек)

Описание

Программируемый робот-автомобиль WHEELTEC (Уилтек) на контроллере STM32. Питание от аккумуляторной батареи 12 В, 9800 мАч. Четырехколесная конструкция Mecanum с диаметром колеса 75 мм.

Технические характеристики:

Характеристики манипулятора WHEELTEC (Уилтек)

Плата управления · STM32

Управляющий контроллер · STM32F407VET6

Максимальная скорость · 1.4 м/с

Грузоподъемность · 6 кг

Приводная конструкция · четырехколесная конструкция Mecanum

Колеса · диаметр 75 мм

Двигатель · MG513

Энкодер · фотоэлектрический

Способ управления · мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN и т.д

Функциональные возможности · движение в различных направлениях, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения

Характеристики мотора MG513

Номинальное напряжение · 12 В

Номинальная мощность · 4.32 Вт

Номинальный ток · 360 мА

Номинальный крутящий момент · ~ 0,1 Н*м

Пусковой момент · ~ 1 Н*м

Ток среза · 2.8 А

Передаточное число двигателя · 1:30

Диаметр выходного вала · 6 мм

Скорость до замедления · 11000 об/мин

Скорость после замедления · 366 ± 10 об/мин

Характеристики датчика угла поворота (энкодера)

Тип · фотоэлектрический

Разрешение · 500*30 (измерено на выходном валу редуктора)

Напряжение · 3.3 - 5 В

Тип интерфейса · XH2.54

Характеристики контроллера STM32

Микроконтроллер · STM32F103C8T6,ядро ARM Cotrex M3

Максимальная частота · 72 МГц

Разрядность · 32 бита

Объем памяти программ (FLASH) · 64/128 кБайт

Объем памяти, RAM · 20 кБайт

Выводы · 37

Таймеры общего назначения · 3

Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем · 1

Системный таймер · 1

Сторожевые таймеры · 2

UART · 3

SPI · 2

I2C · 2

CAN · 1

USB · 1

Контроллеры прямого доступа к памяти · 7

АЦП · 2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс

Часы реального времени · есть

Аппаратный модуль расчета CRC · есть

Напряжение питания микроконтроллера · 2 - 3.6 В

Напряжение питания платы · 5 В

Ток потребления · до 50 мА

Температура · - 40 - 85°С

Характеристики аккумуляторной батареи

Напряжение питания · 12 В

Емкость · 9800 мАч

Интерфейс · Т-образный штекер

Габариты · 98.6 х 62 х 29 мм

Вес · 0.36 кг

Общие характеристики

Питание · DC 12 В, 5 А

Материал корпуса · алюминиевый сплав

Время автономной работы · при небольшой нагрузки (скорость 0.45 м/с) - 4 ч,при нагрузки 1 кг (скорость 0.45 м/с) - 2.5 часа

Габариты · 270 х 222 х 187 мм

Вес · 2.9 кг

Комплектация:

контроллер STM32F407VET6 - 1 шт

аккумулятор - 1 шт

двигатель MG513 - 4 шт

пластина из алюминиевого сплава - 1 шт

колеса - 4 шт

маятниковая подвеска - 1 комплект

шестигранный ключ - 1 шт

крепление двигателя - 4 шт

фланцевая муфта - 4 шт

нижняя пластина из алюминиевого сплава - 1 шт

отвертка - 1 шт

соединительные детали - 1 комплект

Производитель

WHEELTEC (Уилтек)

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

270 х 222 х 187 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Вес

2,9 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа