Четырехколесный робот WHEELTEC (Уилтек) Ackerman (Аккерман) ROS (РОС) с маятниковой подвеской (Вилтек)

Описание

Робот-автомобиль WHEELTEC (Уилтек) Ackerman (Аккерман) ROS (РОС) оснащен двумя двигателями MD60, в комплекте с камерой глубины поставляется механизм регулировки наклона. Автомобиль двигается в различных направлениях, способен преодолевать неровности местности при движении.

Скрытьописание

Технические характеристики:

Робот-автомобиль WHEELTEC (Уилтек) Ackerman (Аккерман) ROS (РОС)

Придаточное число двигателя · 1:18

Максимальная скорость · 1.65 м/с

Грузоподъёмность · 35 кг

Радиус поворота · 1.02 м

Колёса · 180 мм

Сервопривод · HW060

Мотор · MD60

Энкодер · 500-строчный

Лидар · А1

Камера глубины · есть

Механизм подвески · коаксиальная маятниковая подвеска,подходит для неровной поверхности

Управление · мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN

Особенности · движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения

Технические характеристики Jetson Nano

Процессор · Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра

Видеокарта · Maxwell, 128 ядер

Системная память · 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с

Слот для карт памяти micROS (РОС) D · да

Кодирование видео · 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)

Декодирование видео · 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)

Камера · 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY

Подключение · Gigabit Ethernet, M.2 Key E

Поддерживаемые интерфейсы · USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART

Характеристики мотора MD60

Номинальное напряжение · 24 В

Мощность двигателя · 100 Вт

Скорость холостого хода · 330 ± 30 об/мин

Номинальная скорость · 175 об/мин

Крутящий момент · 55.7 кг*см

Ток холостого хода · 1.25 А

Номинальный ток · 6 А

Ток остановки · 22 А

Характеристики датчика угла поворота (энкодера)

Тип · фотоэлектрический энкодер

Разрешение · 500*30 (измерено на выходном валу редуктора)

Напряжение · 3.3 - 5 В

Тип интерфейса · XH2.54

Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition

Сканирование · на 360°

Расстояние сканирования · 12 метров

Частота измерения · 8000 раз/с

Точность определения дистанции · 0.2 см

Частота адаптивного сканирования · 10 Гц

Интерфейс обмена · UART

Характеристики сервопривода HW060

Максимальный угол · 180°

Напряжение · 5 - 8.4 В

Крутящий момент · 60 кг/см

Скорость реакции · 0.14 с / 60°

Тип сервопривода · цифровой

Механизм · металлический редуктор

Рабочая "мертвая зона" · 3 мкс

Вес · 158 г

Характеристики батареи питания

Напряжение питания · 22.2 В

Емкость · 5000 мАч

Ток · 15 А

Габариты · 124 х 71 х 42 мм

Интерфейс · Т-образный штекер, DC 5.5 А

Вес · 0.66 кг

Общие характеристики

Корпус · алюминиевый сплав

Питание · аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч

Время автономной работы · около 4 часов (без нагрузки), 2.5 часов (с нагрузкой 20%)

Габариты · 774 x 570 x 227 мм

Вес · 19.54 кг

Комплектация:

плата Jetson Nano - 1 шт

аккумулятор - 1 шт

лидар - 1 шт

пульт Д/У - 1 шт

камера глубины и механизм регулировки наклона - 1 комплект

металлический радиатор - 1 шт

колеса 180 мм - 4 шт

провода - 1 комплект

сервопривод - 1 шт

мотор - 2 шт

крепление мотора - 2 шт

рама шасси - 1 комплект

энкодер - 2 шт

маятниковая подвеска - 1 комплект

направляющая - 1 шт

рулевая тяга - 3 шт

датчик угла поворота - 1 шт

Производитель

WHEELTEC (Уилтек)

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

774 x 570 x 227 мм

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Электронные детали

Вес

19,54 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа