Четырехколесный робот с FPV камерой Yahboom Raspbot AI Vision (Распбот ИИ Видение) Robot Car (Автомобиль-робот) с Raspberry Pi 4B (4 GB) (Распбэрры пи)

Описание

Робот-машина с многофункциональной платой расширения, оснащен 4-мя ТТ мотор-редукторами, камерой высокого разрешения. Его можно использовать как автомобиль с дистанционным управлением. Плата Raspberry Pi 4B (4 ГБ) в комплекте.

Технические характеристики:

Характеристики Yahboom Raspbot AI Vision (Распбот ИИ Видение) Robot Car (Автомобиль-робот) with FPV camera Raspberry Pi 4B (4 GB)

Операционная система · Raspberry Pi OS

Язык программирование · Python

Степень свободы (DOF) · 2 степени свободы, 180° вверх, вниз, влево, вправо

Рулевое управление · 15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной

Ввод данных · широкоугольная камера, инфракрасный датчик обхода препятствий, ИК приёмник, ультразвуковой датчик измерения расстояния, четырехканальный датчик слежения, интерфейс IIC

Вывод данных · сервопривод, ТТ мотор-редуктор, пассивный зуммер последовательного интерфейса

Дистанционное управление · мобильное приложение/ПК/ИК пульт дистанционного управления

Датчик · ультразвуковой, инфракрасный обход препятствий, зуммер, светодиод

Метод связи · сеть Wi-Fi, ИК пульт

Защита · от перегрузки по току,от перенапряжения

Функциональные возможности · отслеживание и распознавание цветов,распознавание жестов,распознавание и отслеживание лиц,движение по заданной траектории,распознавание и объезд препятсвий,возможность дистанционного управления

Характеристики Raspberry Pi 4B

SoC · Broadcom BCM2711

Быстродействие · 200 GFLOPs

Процессор · ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)

Оперативная память · 4 ГБ

Bluetooth · v5.0 с BLE

Порты для периферии · USB2.0 x 2, USB3.0 x 2

Цифровой аудио/видеовыход · 2 x micro-HDMI версии 2.0

Максимальное выходное разрешение · 2160p (60 Гц)

Максимальное разрешение в режиме двух мониторов · 2160p (30 Гц)

Аналоговый аудио/видеовыход · 4-контактный мини-джек 3.5 мм

Порт для камеры · Camera Serial Interface (MIPI CSI)

Порт для экрана · Display Serial Interface (MIPI DSI)

Карта памяти · microSD, макс размер 32 ГБ

Порты ввода-вывода GPIO · 40

Цифровой аудио/видеовыход · 2×micro-HDMI версии 2.0

WiFi · 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)

Проводная сеть · Ethernet 1 Гбит/с

PoE · есть (с использованием PoE HAT)

Рабочая температура · 0 ~ 50°C

Питание · Type-C (5 В, 3 А)

Габариты · 85 x 56 x 17 мм

Характеристики ТТ мотор-редуктора

Напряжение питания · 3 - 12 В

Рекомендуемое напряжение · 3 - 6 В

Передаточное число двигателя · 1:48

Потребляемый ток · 70 мА

Скорость без нагрузки при 6 В · 180 об/мин

Крутящий момент при 6 В · 2 кг/см

Габариты · 70 х 37 х 22 мм

Характеристики камеры

Матрица · 5 Мп

Чип · OV5647

Разрешение кадров · до 2592×1944 пикселей

Запись видео · 1080p / 30 кадров в секунду,720p / 60 кадров в секунду,640x480p / 60, 90 кадров в секунду

Интерфейс · CSI

Габариты · 25 х 24 х 9 мм

Общие характеристики

Интерфейс питания · DC

Питание · 12.6 В, аккумуляторная батарея

Срок службы · 180 минут

Габариты · 240 x 158 x 150 мм

Вес · ∼ 700 г

Комплектация:

Raspberry Pi 4B (4GB) - 1 шт

плата расширения - 1 шт

ТТ мотор-редуктор - 4 шт

ацетатная лента - 1 шт

датчик слежения - 1 шт

6-контактный кабель - 1 шт

рама крепления двигателя - 4 шт

сервопривод - 1 шт

печатная плата - 2 шт

отвёртка - 1 шт

винты - 7 комплектов

колеса - 1 шт

батарея - 1 шт

пульт дистанционного управления - 1 шт

ультразвуковой модуль - 1 шт

кабель 40 PIN - 1 шт

камера - 1 комплект

адаптер питания - 1 шт

руководство пользователя - 1 шт

Производитель

Yahboom

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

240 x 158 x 150 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

Raspberry Pi

Вес

700 г

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Язык программирования

Python