Бионический манипулятор WHEELTEC (Уилтек) (два пальца захвата) (Вилтек)

Описание

Манипулятор с двумя гибкими механическими пальцами-захватами на базе микроконтроллера STM32F103C8T6. Способен захватывать и удерживать предметы массой до 600 г. Силиконовые накладки для лучшего сцепления.

Технические характеристики:

Характеристики манипулятора WHEELTEC (Уилтек)

Размер захвата · 10 - 120 мм

Управляющий контроллер · STM32F103RCT6

Грузоподъемность · 600 г

Частота захватов · < 40 раз/мин

Функциональные возможности · возможность захвата небольших предметов

Характеристики контроллера STM32

Микроконтроллер · STM32F103C8T6,ядро ARM Cotrex M3

Максимальная частота · 72 МГц

Разрядность · 32 бита

Объем памяти программ (FLASH) · 64/128 кБайт

Объем памяти, RAM · 20 кБайт

Выводы · 37

Таймеры общего назначения · 3

Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем · 1

Системный таймер · 1

Сторожевые таймеры · 2

UART · 3

SPI · 2

I2C · 2

CAN · 1

USB · 1

Контроллеры прямого доступа к памяти · 7

АЦП · 2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс

Часы реального времени · есть

Аппаратный модуль расчета CRC · есть

Напряжение питания микроконтроллера · 2 - 3.6 В

Напряжение питания платы · 5 В

Ток потребления · до 50 мА

Температура · - 40 - 85°С

Общие характеристики

Питание · DC 12-24 В

Материал корпуса · алюминиевый сплав

Материал захвата · износостойкий, эластичный силикон

Давление · 0.2 - 0.6 мПа

Габариты · 58 х 142 х 156.5 мм

Вес · 370 г

Комплектация:

FAE2086 зажимы - 2 шт

контроллер STM32 - 1 шт

отвертка - 1 шт

адаптер - 1 шт

силиконовая накладка - 2 шт

крепежные элементы и детали трансмиссии - 1 комплект

двигатель - 1 шт

Производитель

WHEELTEC (Уилтек)

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

58 х 142 х 156.5 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Вес

370 г

Вид оборудования/Тип товара

Робот-манипулятор