Балансирующий велосипед WHEELTEC (Уилтек) BikePro (БайкПро) (Вилтек)

Описание

Самобалансирующий велосипед WHEELTEC (Уилтек) BikePro (БайкПро) , управление автомобилем осуществляется через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth модуля из мобильного приложения. Оснащен колёсами диаметром 70 мм. Аккумуляторная батарея 1900 мАч.

Технические характеристики:

Технические характеристики WHEELTEC (Уилтек) BikePro (БайкПро)

Управляющий контроллер · Arduino Uno R3 -совместимый

Управление · управление автомобилем через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth модуля из мобильного приложения

Программирование · среда разработки Arduino IDE

Беспроводная связь · Bluetooth модуль

Колесо · диаметр 70 мм

Характеристики контроллера Arduino Uno R3

Микроконтроллер · ATmega328

Тактовая чистота · 16 мГц

Рабочее напряжение · 5 В

Предельные напряжения питания · 6 - 20 В

Рекомендуемое напряжение питания · 7 - 12 В

Максимальная сила тока с одного вывода · 40 мА

Максимальный выходной ток вывода 3.3 В · 50 мА

Цифровые входы/выходы · 14 (из них 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов)

Аналоговые входы · 6

Flash-память · 32 КБ (ATmega328) из которых 0.5 КБ используются загрузчиком

SRAM · 2 КБ (ATmega328)

EEPROM · 1 КБ (ATmega328)

Характеристики акселерометра MPU-6050

Напряжение питания · 3.5 - 6 В

Потребляемый ток · 500 мкА

Ток в режиме пониженного потребления · 10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц

Диапазон · ± 2, 4, 8, 16g

Разрядность АЦП · 16

Интерфейс · I2C (до 400 кГц)

Контакты модуля · VCC - положительный контакт питания,GND - земля,SDA - линия данных I2C,SCL - линия синхроимпульсов I2C,INT - настраиваемое прерывание,AD0 - I2C адрес по-умолчанию AD0 подтянут к земле, поэтому адрес устройства - 0x68,если соединить AD0 к контактом питания, то адрес изменится на 0x69,XCL, XDA - дополнительный I2C интерфейс для подключения внешнего магнитометра

Характеристики модуля TB6612

Рабочее напряжение (логическая часть) · 2.7 - 5.5 В

Рабочее напряжение (силовая часть) · 4.5 - 13.5 В

Номинальный ток на 1 канал · 1.2 А

Максимальный (пиковый) ток на 1 канал · 3.2 А

Количество каналов · 2

Максимальная частота ШИМ · 100 кГц

Габариты · 30 х 21 х 12 мм

Общие характеристики

Материал · алюминиевый сплав

Питание · аккумуляторная батарея 1900 мАч

Время автономной работы · ∼ 90 мин

Габариты · 240 мм x 70 мм x 140 мм

Вес · 500 г

Комплектация:

колесо - 2 шт

набор контроллеров Arduino - 1 шт

двигатель с энкодером - 1 шт

рулевое управление - 1 шт

тяга - 1 шт

рама из алюминиевого сплава - 1 шт

аксессуары для трансмиссии - 1 шт

аккумуляторная батарея - 1 шт

зарядное устройство - 1 шт

муфта, подшипник, вал - 1 комплект

Производитель

WHEELTEC (Уилтек)

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

240 мм x 70 мм x 140 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

Arduino-совместимый

Вес

500 г

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа