Балансирующий на мяче робот WHEELTEC (Уилтек) Ballbot (Мячбот) на базе STM32 (Вилтек)

Описание

Робот WHEELTEC (Уилтек) Ballbot (Мячбот) управляется тремя колёсами, вращающимися в обе стороны, что позволяет роботу сохранять равновесие. Работает на базе контроллера STM32. Управление осуществляется посредством Bluetooth модуля из мобильного приложения.

Технические характеристики:

Технические характеристики WHEELTEC (Уилтек)

Управляющий контроллер · STM32

Управление · управление автомобилем через среду программирования IAR, посредством Bluetooth модуля из мобильного приложения

Функциональные возможности · балансировка робота на шаре

Программирование · среда разработки IAR

Беспроводная связь · Bluetooth модуль

Колесо · 60 мм

Характеристики шагового модуля двигателя LV8731V

Номинальный ток · 2 А

Максимальный ток · 2.5 А

Напряжение · 9 - 32 В

Частота входного контроля · 0 - 13 кГц

Защита · от перегрузки по току, обратного подключения, короткого замыкания

Рабочая температура · - 10 ∼ 55°С

Размер платы · 103.2 мм х 55.2 мм х 1.6 мм

Вес · 35 г

Характеристики контроллера STM32

Микроконтроллер · STM32F103RCT6

Тактовая чистота · 72 мГц

Цифровые входы/выходы · 64

Чип IMU · MPU6050

CAN интерфейс · VP230

Защита · от электростатического разряда, предохранитель с самовосстановлением

Интерфейс · USB Type-C

Размер · 50 x 50 мм

Вес · 15,7 г

Характеристики акселерометра MPU-6050

Напряжение питания · 3.5 - 6 В

Потребляемый ток · 500 мкА

Ток в режиме пониженного потребления · 10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц

Диапазон · ± 2, 4, 8, 16g

Разрядность АЦП · 16

Интерфейс · I2C (до 400 кГц)

Контакты модуля · VCC - положительный контакт питанияGND - земляSDA - линия данных I2CSCL - линия синхроимпульсов I2CINT - настраиваемое прерываниеAD0 - I2C адрес по-умолчанию AD0 подтянут к земле, поэтому адрес устройства - 0x68если соединить AD0 к контактом питания, то адрес изменится на 0x69XCL, XDA - дополнительный I2C интерфейс для подключения внешнего магнитометра

Общие характеристики

Дисплей · OLED, 96"

Материал · алюминиевый сплав

Питание · адаптер питания 12 В, 10 А

Габариты · 190 мм x 190 мм x 141 мм

Вес брутто · 2,937 кг

Комплектация:

колесо - 3 шт

STM32F103RCT6 - 1 шт

мяч - 1 шт

OLED дисплей - 1 шт

Bluetooth модуль - 1 шт

адаптер питания - 1 шт

кабель - 1 шт

USB кабель - 1 шт

модуль двигателя LV8731V- 1 шт

опорная пластина - 2 шт

винты - 1 набор

двигатель - 3 шт

переходная пластина - 1 шт

муфта - 3 шт

кронштейн двигателя - 3 шт

Производитель

WHEELTEC (Уилтек)

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

190 мм x 190 мм x 141 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Вес

3 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа