Автономный робот-манипулятор с колесами всенаправленного движения для изучения операционных систем реального времени (Техник)

Описание

Это профессиональная роботизированная платформа для обучения и разработки ROS, работающая на базе контроллера NVIDIA Jetson Nano B01.

Благодаря четырем всенаправленным механическим колесам возможно движение на 360° без поворотов, а 5-осевой манипулятор с камерой технического зрения может осуществлять захват, сортировку и перемещение объектов.

Робот оснащен лидаром и поддерживает картографическую навигацию SLAM, 6-канальный микрофонный массив дальнего действия и динамики поддерживают позиционирование источника звука, управление распознаванием голоса, голосовую навигацию, оснащен камерой глубины и может эффективно воспринимать изменения окружающей среды, что позволяет интеллектуально взаимодействовать с людьми.

Возможности набора:

NVIDIA Jetson Nano может запускать основные платформы глубокого обучения, такие как TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet.

Робот на базе Jetson Nano может реализовывать распознавание изображений, обнаружение и позиционирование объектов, оценку позы, семантическую сегментацию, интеллектуальный анализ.

Робот оснащен высокопроизводительным лидаром, который поддерживает картографирование с использованием различных алгоритмов, включая Gmapping, Hector, Karto и Cartographer.

Возможность реализовать планирование пути, навигацию по фиксированной точке, а также обход препятствий во время навигации.

Возможность отслеживать препятствие в режиме реального времени во время навигации. Таким образом, он может перепланировать маршрут, чтобы избежать препятствия и продолжить движение.

Используя алгоритм RRT, робот может проводить картографирование, сохранить карту и самостоятельно вернуться к исходной точке, поэтому нет необходимости в ручном управлении.

Камера глубины поддерживает 3D-картографирование двумя способами: чистое RTAB-видение и объединение видения, а также лидар, который позволяет автономному мобильному роботу перемещаться и избегать препятствий, как на 3D-карте, так и в реальных условиях.

ORB-SLAM - это платформа SLAM с открытым исходным кодом для монокулярных, бинокулярных камер и камер RGB-D, которая способна вычислять траекторию камеры в реальном времени и реконструировать трехмерное окружение. А в режиме RGB-D можно получить реальный размер объекта через соответствующий API может получить карту глубины, цветное изображение и облако точек камеры.

На основе платформы MediaPipe может выполнять распознавание человеческого тела, кончиков пальцев, лиц, 3D-обнаружение и многое другое.

Используйте сетевой алгоритм YOLO и библиотеку моделей глубокого обучения для распознавания объектов.

Опираясь на алгоритм фильтрации KCF, робот может отслеживать выбранную цель, способен распознавать и отслеживать назначенный цвет, а также одновременно распознавать несколько QR кодов и их координаты.

Возможность работать с кинематической имитационной моделью URDF.

6-микрофонный массив отлично справляется с локализацией источника звука в дальней зоне, распознаванием голоса и голосовым взаимодействием. По сравнению с обычным микрофонным модулем он может реализовывать более продвинутые функции.

Возможность связи между несколькими машинами может обеспечить навигацию для нескольких транспортных средств, планирование пути и интеллектуальное избегание препятствий.

Уровни обучения:

Исследовательский уровень: Знакомство со сложной кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков.

Продвинутый уровень: Изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки, картография, распознавание направления источника звука. Способы использования роботов и глубокого обучения для автоматизации различных процессов. Визуализация облака точек.

Производитель

Техник

Страна производства

Китай

Возраст

10+

Гарантия

12 месяцев

Контроллер

NVIDIA Jetson Nano

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Национальный проект

IT-Куб,Доброшкола,Кванториум,Молодые профессионалы,Новые места,Современная школа,Точка роста,Успех каждого ребенка,Цифровая образовательная среда