Модуль технического зрения Dobot (Добот) Magician (Волшебник) (Добот)

Описание

Dobot (Добот) Vision Kit предоставляет собой набор аппаратной платформы для разработки системы технического зрения. Вы можете настроить техническое зрение с помощью Dobot (Добот) Vision Kit для манипулятора Dobot (Добот) Magician (Волшебник) ® и начать изучать, как интегрировать систему видения с системой автоматизации робота.

С помощью системы Dobot (Добот) Vision Kit вы также можете провести исследования по визуализации, алгоритму моделирования искусственного интеллекта или разработать промышленные приложения, основанные на техническом зрении.

Помимо базовых примеров по программированию технического зрения, мы также предоставляем исходный код для изучения программирования Dobot (Добот) Magician (Волшебник) . Демо-проект включает две части: калибровку робота и сортировку по цвету.

В состав комплекта входят:

Промышленная CMOS-камера

Калибровочные элементы

Регулируемый источник света

USB-ключ к специализированному ПО

Оснастка для камеры и манипулятора

Набор кубиков для манипулирования

Технические характеристики:

Промышленная цветная HD камера:

Размер датчика 1 / 2’CMOS

Тип датчика MT9T001

Количество пикселей 3 миллиона

Размер пикселя 3.2×3.2um

Частота кадров / разрешение 12 @ 2048 × 1536

Фильтр 650nm

SNR 42dB

Динамический диапазон 61 дБ

тип затвора - шторный

Время экспозиции 50,8 мкм - 3329 мс

Контроль экспозиции автоматический / ручной

Размер 40x45x45mm

интерфейс данных USB2.0

рабочая температура 0 ~ 70 ℃

Комплект освещения камеры:

Тип свечения: белый цвет

Количество cветодиодов 48 LED

Освещение 40000lux

Длина волны 455 - 457,5 нм

Выходное напряжение 12 В

Выходная мощность 3,5 - 5 Вт

Рабочее расстояние 35 - 110 мм

Размер лампы: внутренний диаметр: 40mm, наружный диаметр: 70mm, высота: 25mm

Наружный диаметр ствола лампы Макс. 39 мм

Вес 0.48кг

Температура рабочей среды: 0 ~ 40 ℃, влажность: 20 ~ 85% относительной влажности

Температура окружающей среды хранения: -20 ~ 40 ℃, влажность: 20 ~ 85% относительной влажности

Объектив камеры:

фокус 16 мм

Максимальное отношение диаметра фокусного расстояния 1: 1,4

Максимальный размер 8,8 мм × 6,6 мм (φ11 мм)

Рабочий диапазон: диафрагма F1.4-F16C, Точка фокусировки 0.3m-Inf

Настройка ручная: диафрагмы и точки фокусировки

Объектив 16,5 (H) см × 12,4 (В) см 2/3 «

D 38,0 ° 28,2 °

Н 2/3＂ 30,8 ° 1/2＂ 22,7 °

V 23,4 ° 17,1 °

Рабочая температура -20 ℃ - + 50 ℃

Частота разрешения: от центра и краю более 100 (линия / мм)

2/3＂ -0,1% (у = 5,5)

1/2＂ -0,3% (у = 4,0)

Задний фокус13,1 мм

Длина фланцевой прокладки 17,526 мм

Размер: φ 33.5mm×28.2mm

Вес 65г.

Манипулятор в комплект не входит!

Производитель

Dobot (Добот)

Страна производства

Китай

Камера

Есть

Гарантия

12 месяцев

Материал

Пластик,Металл,Электронные детали

Особенности

Может использоваться в ювелирной практике

Вид оборудования/Тип товара

Датчики

Национальный проект

Доброшкола,Кванториум,Современная школа,Точка роста,Успех каждого ребенка,Цифровая образовательная среда