Программируемый учебный квадрокоптер Инноватор Мини (Инноватор)

Описание

Программируемый учебный квадрокоптер Инноватор Мини - это решение с открытым исходным кодом, основанное на чипе Espressif ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 Wi-Fi, которым можно управлять по сети Wi-Fi с помощью мобильного приложения или геймпада. Состав набора:

набор для сборки квадрокоптера с 2 аккумуляторными батареями

инструкция по сборке и программированию квадрокоптера

режим стабилизации,

режим удержания высоты,

режим удержания положения.

Образовательный процесс

Основные особенности

Режим стабилизации: Держите Дрон стабильным для обеспечения плавного полета.

Режим удержания высоты: управление выходной тягой, чтобы Дрон летал на фиксированной высоте.

Режим удержания положения: удерживайте Дрон в фиксированном положении.

Отладка ПК: Используйте cfclient для статической/динамической отладки.

Управляется приложением: легко управляется через Wi-Fi с помощью мобильного приложения.

Управляется геймпадом: легко управляется через геймпад с помощью cfclient.

· Компактный и простой в освоении

· Программируется на C++, JS, Python, Scratch

· Умеет летать в помещении (классе)

· Управляется с компьютера и смартфона

Легко собрать:

Направление пропеллера

Установите винты A и B в соответствии с рисунком ниже.

Во время самотеста при включении проверьте, правильно ли вращаются пропеллеры.

Управление полетом

Нажмите кнопку/значок «Подключиться» в своем приложении. Когда соединение между вашим дроном и приложением успешно установлено, светодиод на дроне мигает ЗЕЛЕНЫМ.

Слегка сдвиньте «Тяга», чтобы взлететь с дрона.

Управляйте полетом, перемещая пальцами в приложении.

Предполетная проверка

Поместите Дрон головой спереди, а хвостом (т. Е. Антенная часть) сзади.

Поместите Дрон на ровную поверхность и включите его, когда Дрон останется неподвижным.

Проверьте на cfclient, если Дрон размещен на уровне.

После установления связи проверьте, быстро ли мигает светодиод на хвосте дрона ЗЕЛЕНЫМ.

Проверьте, мигает ли светодиод на головке дрона КРАСНЫМ, что указывает на НИЗКИЙ аккумулятор.

Слегка сдвиньте контроллер Trust вперед с левой стороны приложения (т. Е. Команды, управляемые вашим левым пальцем), чтобы проверить, может ли Дрон быстро ответить на команду.

Переместите палец в правую командную область приложения (т. Е. Команды, управляемые вашим правым пальцем), чтобы проверить, работает ли управление направлением.