Беспилотная система квадрокоптерного типа с вариативными целевыми нагрузками (Прикладная робототехника)

Описание

вид аппарата - мультироторного типа;

воздушные винты: не менее 4 штук;

время полета: не менее 40 минут;

максимальная допустимая скорость ветра: не менее 7 м/c;

горизонтальная скорость полета: не менее 20 км/ч;

максимальная взлетная масса: не менее 5 кг, не более 30 кг;

двигатель: электрический;

автоматическое выполнение полетного задания; беспроводная система управления;

комплект дополнительных АКБ и зарядное устройство.

Профессиональный БПЛА квадрокоптерного типа с вариативными целевыми нагрузками PRO является высокоэффективной беспилотной авиационной системой, предназначенной для выполнения разнообразных промышленных и коммерческих задач.

Благодаря своей конструкции, основанной на четырех мощных электродвигателях, он обладает высокой маневренностью и способен работать в условиях ограниченного пространства. Возможность установки различных целевых нагрузок позволяет использовать этот БПЛА в широком спектре отраслей, таких как строительство, картография, геодезические работы, мониторинг окружающей среды и многие другие.

Технические характеристики:

Тип БПЛА – мультироторного типа (квадрокоптер)

Кол-во тяговых моторов – 4шт

Тяга мотора – 330 kV (при напряжении питания 6S)

Горизонтальная скорость полета – 20 км/ч

Максимальная допустимая скорость ветра – 7 м/с

Максимальная полетная масса – 5 кг

Время полета – 40 мин

Рама – металл, пластик

Полетный контроллер – 1шт

Оперативная память процессора - 192 Кб

Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр

Разъем MicroSD - 1 шт

Разъем 3pin - 2 шт

Контроллер ESC 4в1 – 1шт

Комплект дополнительных АКБ и зарядное устройство - 1 шт

Система безопасности на базе УЗ-сонаров – 1шт

Модуль системы навигации и геопозиционирования с возможностью работы по GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo– 1шт

Модуль технического зрения для автоматической посадки – 1шт

Камера для видеонаблюдения х30 зум – 1шт

Стабилизированный подвес для камеры – 1 шт

Пульт оператора для ручного управления – 1шт

Режимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления.

Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.

Тактовая частота процессора - 168 МГц

Встроенная память процессора - 1 Мб

Режимы работы: Управление по мощности PWM, Измерение и управление по скорости вращения, Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерения напряжения с точностью не менее 0.01V, динамического реверсивного вращения

Встраиваемый микроконтроллер – 1шт

Тактовая частота встроенного микроконтроллера - 48 МГц

Встроенная память микроконтроллера - 64 Кб