Набор робототехнический ROBOTIS Manipulator H

Артикул: УТ000304007
Тип: набор робототехнический. Многоцелевой манипулятор с шестью сервоприводами Dynamixel PRO-серии. Интерфейс USB, связь с сервоприводами осуществляется через протокол RS-485. Высокая скорость вывода (0,05 Нм/г). Полезная нагрузка (кг): 3 кг. Точность (мм): ± 0,05. Скорость (каждое соединение, град / сек): 180. Вес (кг): 5.5. Предел досягаемости манипулятора (мм) : 645. Номинальное напряжение (VDC): 24.
Осталось несколько штук
3 000 000 Р

Категории: Конструкторы ROBOTIS, Робототехника, Робототехника

Способы покупки

По договору

Закупка у единственного поставщика по 44-ФЗ и 223-ФЗ

Аукцион

Предоставим техзадание

Запрос котировок

Портал поставщиков

Мы на портале

Обзор

Описание:

Многоцелевой манипулятор с шестью сервоприводами Dynamixel PRO-серии.
Модульная конструкция позволяет обслуживать манипулятор без больших затрат.
Конструкция манипулятора позволяет использовать его для широкого круга задач.

Обладает высокой точностью позиционирования.

Интерфейс USB, связь с сервоприводами осуществляется через протокол RS-485;

Каждый сервопривод представляет из себя систему: Электродвигатель постоянного тока + Контроллер + Датчик + Сенсор + Циклоидный редуктор.

Высокая скорость вывода (0,05 Нм/г);
Высокая степень сопротивляемости ударным нагрузкам;
Точный контроль и низкий люфт;
Инкрементный датчик и бесконтактный магнитный датчик для абсолютного позиционирования;
Представлены данные о производительности, проверенные KOLAS (Комиссией по аккредитации в Корее);
Управление крутящим моментом с использованием датчика тока;
Алгоритм высокоточного измерения тока и управления токовой обратной связью;
Управление положением, скоростью и током с использованием алгоритма;

Простая среда разработки для программирования манипулятора;

Состав:

Манипулятор-H (полностью собранный) - 1 штука;

Сумка для хранения - 1 штука;

Интерфейс связи с ПК USB2Dynamixel - 1 штука;

Дополнительный комплект кабелей (4P, 2P) - 1 комплект;

Набор винтов (WB M2.5 и другие) - 1 комплект;

USB-память (SDK, Quickstart) - штука.

Библиотека протоколов управления доступом и примеры;
Пример настройки и контроля параметров управления;
Кинематическая библиотека (FK, IK);
Библиотека управления с примерами совместных / конечных точек.

Характеристики:

Полезная нагрузка (кг) - 3 кг;

Точность: (мм) - ± 0,05;

Скорость (каждое соединение, град / сек) - 180;

Вес (кг) - 5.5;

Предел досягаемости манипулятора (мм) - 645;

Номинальное напряжение (VDC) - 24;

Связь:

RS-485 (Multi Drop Bus)

Мощность:

200 Вт: 2EA

100 Вт: 2EA

20 Вт: 2EA

Характеристики
Производитель конструкторов ROBOTIS DREAM
Возрастная категория: Основная школа (11-15 лет)
Категория Наборы
Страна производитель Корея
Вес нетто 5.5 кг
Предметный кабинет Информатика и робототехника, Технология (Труд), Внеурочная деятельность / Факультативы, Инженерный класс